[发明专利]一种方形动力电池CTP模组入箱夹具

权利要求书

1.一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，包括：

安装座；

两侧向夹紧机构，其滑动设置在所述安装座的两侧，两所述侧向夹紧机构适于夹紧模组的左右两侧；

两端部夹紧机构，其滑动设置在所述安装座底部两端，并适于夹紧所述模组的前后两端；

快换机构，其设置在所述安装座的下方；

第一驱动机构，其设置在所述安装座上，其伸出端与所述快换机构通过零点机构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述快换机构上设置有吸附所述模组的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述侧向夹紧机构包括：

延伸座，其与所述安装座侧边连接；

滑动板，其滑动设置在所述延伸座底部；

第二驱动组件，其适于驱动所述滑动板沿所述延伸座进行直线运动；

第三驱动组件，其固定在所述滑动板端面，其输出端固定有夹板。

4.根据权利要求3所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

电机，其固定在所述延伸座上；

丝杆，其转动设置在所述延伸座底部，其一端通过链轮与所述电机输出端连接；

丝母，其固定在所述滑动板顶部，并与所述丝杆连接。

5.根据权利要求3所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

两气缸，其缸身固定在所述滑动板上，所述夹板的两端分别与所述气缸的输出端连接；

两导向杆，其穿过所述滑动板，并将两所述导向杆的端部分别与所述夹板连接，两所述导向杆的另一端连接有一连杆。

6.根据权利要求1所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述端部夹紧机构包括：

第二滑动板，其滑动设置在所述安装座底部；

夹爪，其竖直与所述第二滑动板连接；

第三驱动机构，其固定在所述安装座上，其输出端与所述第二滑动板固定连接；

当所述第三驱动机构工作时，其适于驱动所述第二滑动板连同所述夹爪沿所述安装座长度方向进行直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述第三驱动机构为水平设置的电缸。

8.根据权利要求6所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述夹爪的顶部设置有插销孔；

所述第二滑动板的顶端面设置有具有第二插销孔的插销部；

插销气缸，其固定在所述第二滑动板端面上，其输出端设置有插销；

当所述插销气缸工作时，所述插销依次穿过所述插销孔、第二插销孔，将所述第二滑动板、夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，还包括：

两兜底机构，其分别对应与所述侧向夹紧机构固定连接，当完成对所述模组的夹取后，所述兜底机构的兜底板位于所述模组的下方。

10.根据权利要求9所述的一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，其特征在于，所述兜底机构还包括：

支撑板，其平行于所述安装板长度方向，其中部与所述侧向夹紧机构固定连接；

第一连接板，其设置在所述支撑板的端部，并在第四驱动组件的带动下沿所述安装座宽度方向进行运动；

第二连接板，其与所述第一连接板滑动连接，并在第五驱动组件的带动架进行升降；

所述兜底板的两端与两所述第二连接板的底部固定连接。