[发明专利]一种用于缺陷检测的机器视觉控制器系统

说明书

本发明涉及一种用于缺陷检测的机器视觉控制器系统，其特征在于包括控制模块和扩展模块，所述控制模块提供跟客户交互和扩展模块交互的接口，扩展模块提供跟控制模块交互和客户交互的接口；控制模块收集并运算由客户接口上传的数据，并与客户预设数据进行交互比较，实现缺陷检测；其中，控制模块设置在主控盒内，扩展模块设置在扩展盒内。通过对多单元的集成式设计，所有的设备单元可通过控制器集中连接，缩小了系统的体积和部署难度；通过主控盒加扩展盒的设计，扩展盒可根据需求进行选装、增加或减少，极大地提高了客户系统搭建的精准性，优化资源利用；采用核心板加载板的方式组成硬件平台，无需更换整个主板即可实现升级改造，减少维护成本。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种用于缺陷检测的机器视觉控制器系统。

背景技术

视觉检测通常由相机、光源、运动传感器、控制系统等单元构成，现有通用方案中，各个单元是独立一个机器，在现场进行部署时，各设备都需要单独的电源供电，需要单独的信号线进行连接，导致现场线材繁多，设备繁多，占用空间大，调试繁琐；另外，在需要增加或减少相关的单元构成时，又需要重新布线，增加或减少相关的接口，更换加载板等，大大的增加了改造的难度。因此，本发明进行了一种用于缺陷检测的机器视觉控制器系统的研发，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种用于缺陷检测的机器视觉控制器系统，以解决现有技术中设备现场部署复杂，统一性差，改造难度大的问题。

本发明的技术方案是：一种用于缺陷检测的机器视觉控制器系统，包括控制模块和扩展模块，所述控制模块提供跟客户交互和扩展模块交互的接口，扩展模块提供跟控制模块交互和客户交互的接口；控制模块收集并运算由客户接口上传的数据，并与客户预设数据进行交互比较，实现缺陷检测；

其中，控制模块设置在主控盒内，扩展模块设置在扩展盒内。

优选的，所述控制模块包括图像处理单元、数据运算单元、传感控制单元，所述扩展模块包括IO扩展单元、灯光控制单元、监视控制单元、通讯控制单元。

优选的，所述主控盒包括第一连接槽，所述扩展盒上设置有与第一连接槽配合的第一连接端子，所述扩展盒通过第一连接端子插入第一连接槽实现与主控盒电性连接。

优选的，所述主控盒上与第一连接槽同侧设置有第一卡槽，所述扩展盒上与第一连接端子同侧设置有与第一卡槽配合的第一卡扣，第一连接端子与第一连接槽连接时，第一卡扣卡入第一卡槽。

优选的，所述主控盒上与第一连接槽同侧还设置有第一定位孔；所述扩展盒上与第一连接端子同侧设置有与第一定位孔配合第一定位销，实现主控盒与扩展盒连接的定位。

优选的，所述扩展盒上与第一连接端子相对的一侧设置有与第一连接槽对应的第二连接槽，与第一卡槽对应的第二卡槽，与第一定位孔对应的第二定位孔。

优选的，所述扩展盒包括IO扩展盒、光源扩展盒、监控扩展盒、通讯扩展盒。

优选的，所述主控盒上设置有第一散热翅片组件，所述扩展盒上设置第二散热翅片组件，所述第一散热翅片组件与所述第二散热翅片组件通过固定机构实现装配。

优选的，所述固定机构包括由设置在所述第一散热翅片组件相邻的散热翅片A和散热翅片B形成的安装槽，和设置在所述第二散热翅片组件上的散热翅片C组成，所述散热翅片C上设置有卡勾，所述散热翅片A上设置有容纳所述卡勾的卡槽。

优选的，所述固定机构包括设置在所述第二散热翅片组件上的散热翅片C向

优选的，所述主控盒方向延伸的卡销，和设置在所述主控盒1上并用于容纳卡销的安装孔，所述卡销上设置有锁止部，锁止部外缘为圆弧状，通过弹簧安装在卡销中，所述卡销穿过所述安装孔并通过所述锁止部锁紧在所述安装孔远离所述扩展盒的一面。

与现有技术相比，本发明的优点是：