[发明专利]一种双电机垃圾车控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种双电机垃圾车控制系统及方法，其控制系统包括后门启闭回路、料斗启闭回路及推板控制回路；所述料斗启闭回路及推板控制回路中连接有同个交流电机实现在推板控制回路中输出液压油到推板油缸；所述后门启闭回路中连接有直流电机对后门启闭回路中后门油缸供油，所述后门启闭回路中还连接有助推阀，本发明通过楼宇内的交流电供电实现垃圾自卸车料斗的启闭及在对垃圾进行压缩处理，待垃圾到达转运点后通过垃圾自卸车内部配备的储电池直流供电卸料，通过第一换向阀将液压油导通至助推阀，助推阀开启后进入推板油缸实现助推，助推功能不额外增加动力系统，节约成本，且采用双电机系统，便捷切换。

技术领域

本发明属于垃圾车技术领域，具体涉及一种双电机垃圾车控制系统及方法。

背景技术

目前有不少城市存在大量老式垃圾楼，这种垃圾楼建造于小区内部，楼内面积较小，受限于土建限制无法改造成常规垃圾压缩站。但小区内的垃圾处理量较多，目前这种垃圾楼处理散装垃圾大部分采用人力完成，箱体装完垃圾后被转运至焚烧厂，通过自卸车举升完成卸料。在冬天低温状态下，部分箱体内存在结冰情况，垃圾固化在箱体内部，举升卸料无法顺利完成。

现有的垃圾自卸车大多是通过直流电供电，无法利用楼宇内的交流电对垃圾自卸车内部的垃圾进行压缩处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双电机垃圾车控制系统，以解决现有技术中垃圾车使用直流供电无法实现箱内垃圾的压缩，使用交流供电无法实现箱内部垃圾的助推，两种供电无法混合使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种双电机垃圾车控制系统，包括后门启闭回路、料斗启闭回路及推板控制回路；

所述料斗启闭回路及推板控制回路中连接有同个交流电机，所述交流电机连接有第二齿轮泵，用以实现在推板控制回路中输出液压油到推板油缸；

所述后门启闭回路中连接有直流电机，所述直流电机驱动第一齿轮泵用于对后门启闭回路中后门油缸供油，所述后门启闭回路中还连接有助推阀，以实现直流电机与推板控制回路的连通转换。

通过利用楼宇间的交流电连接第二齿轮泵实现在楼宇内垃圾的压缩处理，且通过在后门启闭回路中连接设置有助推阀，使得系统在没有交流电接入时通过助推阀的接通利用直流电开启助推阀，实现垃圾助推功能。

可选的，所述后门启闭回路还连接有第一溢流阀、用以控制助推阀连通的第一换向阀及实现后门悬停的双向液压锁，垃圾自卸车在填料与卸料过程中需要进行后车门的启闭，其中后车门在启闭过程中需要保持悬停状态，通过双向液压锁实现。

可选的，所述料斗启闭回路还连接有控制料斗悬停的双向液压锁及实现料斗调速的调速阀，且所述料斗启闭回路还连接有料斗油缸及控制料斗油缸伸缩的单向节流阀，料斗在使用过程中全场通过楼宇内的交流电供电。

可选的，所述料斗启闭回路通过交流电供电交流电机与料斗油缸连接，所述交流电机还连接有第二换向阀、电磁卸荷阀及第二溢流阀。

考虑到电机在启动后不会立即工作，因此在料斗启闭回路中增加电磁卸荷阀，且利用交流电实现推板在箱体内垃圾的压缩，通过设置第二溢流阀对压缩力进行限制。

可选的，所述第二换向阀并联连接有第三换向阀，通过液压油换向以实现推板油缸的伸缩，在卸料环节，当箱体内部垃圾因低温冻结或其他原因结块，造成卸料困难时，通过垃圾自卸车内部配备的储电池直流供电，通过第一换向阀将液压油导通至助推阀，助推阀开启后进入推板油缸实现助推。

第二方面，本发明还提供了第一方面所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：包括：

填料阶段：箱门开启，料斗开启，垃圾在箱体内部压缩；

卸料阶段：箱门开启，助推阀开启，推板推出箱体内部垃圾。