[发明专利]一种双电机垃圾车控制系统及方法

权利要求书

1.一种双电机垃圾车控制系统，其特征在于：包括后门启闭回路、料斗启闭回路及推板控制回路；

所述料斗启闭回路及推板控制回路中连接有同个交流电机（12），所述交流电机（12）连接有第二齿轮泵，用以实现在推板控制回路中输出液压油到推板油缸（14）；

所述后门启闭回路中连接有直流电机（1），所述直流电机（1）驱动第一齿轮泵用于对后门启闭回路中后门油缸（6）供油，所述后门启闭回路中还连接有助推阀（5），以实现直流电机（1）与推板控制回路的连通转换。

2.根据权利要求1所述的一种双电机垃圾车控制系统，其特征在于：所述后门启闭回路还连接有第一溢流阀（2）、用以控制助推阀（5）连通的第一换向阀（3）及实现后门悬停的双向液压锁（4）。

3.根据权利要求1所述的一种双电机垃圾车控制系统，其特征在于：所述料斗启闭回路还连接有控制料斗悬停的双向液压锁（4）及实现料斗调速的调速阀，且所述料斗启闭回路还连接有料斗油缸（7）及控制料斗油缸（7）伸缩的单向节流阀（8）。

4.根据权利要求3所述的一种双电机垃圾车控制系统，其特征在于：所述料斗启闭回路通过交流电供电交流电机（12）与料斗油缸（7）连接，所述交流电机（12）还连接有第二换向阀（9）、电磁卸荷阀（10）及第二溢流阀（11）。

5.根据权利要求4所述的一种双电机垃圾车控制系统，其特征在于：所述第二换向阀（9）并联连接有第三换向阀（13），通过液压油换向以实现推板油缸（14）的伸缩。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：包括：

填料阶段：箱门开启，料斗开启，垃圾在箱体内部压缩；

卸料阶段：箱门开启，助推阀（5）开启，推板推出箱体内部垃圾。

7.根据权利要求6所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：所述填料阶段：箱门开启，料斗开启，垃圾在箱体内部压缩，还包括：

直流电机（1）带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一溢流阀（2）返回至油箱，液压油经过第一换向阀（3）中位卸荷后，液压油通过第一换向阀（3）换向后进入后门油缸（6），所述后门油缸（6）伸缩实现箱门的开启；

交流电机（12）带动第二齿轮泵工作，液压油通过第二溢流阀（11）返回油箱，电磁卸荷阀（10）得电后，液压油经过第二换向阀（9）换向后进入料斗油缸（7），实现料斗油缸（7）伸缩；

交流电机（12）带动第二齿轮泵工作，液压油通过第二溢流阀（11）返回油箱，第三换向阀（13）与第二换向阀（9）并联，液压油经过第三换向阀（13）换向后进入推板油缸（14），所述推板油缸（14）推动推板实现箱体内部垃圾的压缩。

8.根据权利要求7所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：所述料斗启闭过程中，通过控制回路中连接的双向液压锁（4）控制料斗油缸（7）的伸缩，通过控制回路中连接的单向节流阀（8）控制料斗油缸（7）的调节速度。

9.根据权利要求6所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：所述卸料阶段：箱门开启，助推阀（5）开启，推板推出箱体内部垃圾，还包括：

直流电机（1）带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一溢流阀（2）返回至油箱，液压油经过第一换向阀（3）中位卸荷后，液压油通过第一换向阀（3）换向后进入后门油缸（6），所述后门油缸（6）伸缩实现箱门的开启；

直流电机（1）带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一换向阀（3）后进入助推阀（5），通过助推阀（5）进入推板油缸（14）中，推板油缸（14）带动推板伸出实现助推。

10.根据权利要求9所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：所述液压油通过助推阀（5）P口流入B口流出后进入推板油缸（14）大腔，此时，第三换向阀（13）得电换向，推板油缸（14）小腔内部的液压油经过第三换向阀（13）直接返回油箱。