[发明专利]一种蓄电池全自动盖盖片机

说明书

本发明是蓄电池全自动盖盖片机，包括沿电池输送线设置的横移取料模块、蓄电池定位夹紧模块、视觉检测模块和不合格品推出模块，横移取料模块下方设有旋转供料模块和上料中间过渡模块，上料中间过渡模块和蓄电池定位夹紧模块之间设有机器人取料盖片模块，不合格品推出模块相对设有不合格品推出架。在旋转供料模块中加满盖片，横移取料模块将盖片吸取放置到上料中间过渡模块上。机器人取料盖片模块将盖片取走放置在定位夹紧模块夹紧的蓄电池中盖上，实现自动盖片。盖完盖片的蓄电池通过电池输送线输送经过视觉检测模块，对输送线模块输送的蓄电池中盖上的盖片质量进行检测。如果正常则输送线继续输送电池至机尾；反之由不合格品推出模块推出。

技术领域

本发明涉及的是一种蓄电池全自动盖盖片机，属于蓄电池生产设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展、人们生活质量的提高，石油资源面临危机、地球生态环境日益恶化，形成了新型二次电池及相关材料领域的科技和产业快速发展的双重社会背景。在市场的迫切需求下，新型二次电池应运而生。其中，高能镍镉电池、镍金属氢化物电池、镍锌电池、免维护铅酸电池、铅布电池、锂离子电池、锂聚合物电池等新型二次电池备受青睐，被广泛应用，且形成产业并迅猛发展。

在现有技术的蓄电池生产过程中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖盖片，由于蓄电池日产量较大，采用人工盖片，工作强度集中，且生产效率低下。

CN213483792U公开了一种蓄电池自动盖片机，其不设置检测机构，无法对因发生生产问题而存在没有盖盖片或盖片质量尽问题的情况进行筛选，生产质量稳定性不足。

发明内容

本发明提出的是一种蓄电池全自动盖盖片机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，在实现蓄电池全自动盖盖片的基础上，可对盖片进行检测，保证生产质量。

本发明的技术解决方案：一种蓄电池全自动盖盖片机，其结构包括沿电池输送线依次设置在机架上的横移取料模块、蓄电池定位夹紧模块、视觉检测模块和不合格品推出模块，横移取料模块下方设有旋转供料模块和上料中间过渡模块，上料中间过渡模块和蓄电池定位夹紧模块之间设有机器人取料盖片模块，不合格品推出模块相对的电池输送线侧面设有不合格品推出架，视觉检测模块电连接视觉工控机，机架上还设有触摸屏控制器。人工在旋转供料模块中加满盖片，然后横移取料模块将旋转供料模块的盖片吸取放置到上料中间过渡模块上。机器人取料盖片模块将盖片从上料中间过渡模块中取走放置在定位夹紧模块夹紧的蓄电池的中盖上，实现自动盖片的功能。盖完盖片的蓄电池通过电池输送线输送经过视觉检测模块，对输送线模块输送的蓄电池中盖上的盖片质量进行检测，判断有无漏盖、盖歪、盖斜、反盖等情况。如果没有则输送线继续输送电池至机尾；如果有不合格品，那么不合格品推出模块则将不合格的电池推出至不合格品推出架。

优选的，为了实现连续供料，旋转供料模块包括供料底板，供料底板上装有凸轮分割器，凸轮分割器连接机架上的A减速器，A减速器连接A电机，凸轮分割器上装有转接法兰盘，转接法兰盘连接旋转盘，旋转盘上圆周向均匀装有16个旋转料仓，旋转料仓内装载盖片。供料底板上装有顶升供料机构，顶升供料机构包括安装在供料底板上的电机座，电机座上装有互相连接的B伺服电机和B减速机，B减速机驱动连接A齿轮，供料底板上还装有直线导向机构，直线导向机构上装有齿条，A齿轮啮合齿条。

优选的，为了实现盖片的上料，横移取料模块包括安装在机架上的支撑座，支撑座上装有横移机架，横移导向直线导轨和横移齿条平行安装在横移机架上，滑动连接在横移导向直线导轨上的滑块与横移电机安装板连接，横移电机安装板上装有相互连接的C伺服电机和C减速机，C减速机驱动连接B齿轮,B齿轮啮合横移齿条。横移电机安装板边缘安装有取料气缸，取料气缸输出端连接装有取料吸头的吸头安装板。

优选的，为了实现盖片的盖上电池前的过渡，上料中间过渡模块包括安装在机架上的调节板，调节板上装有4根支撑柱，4根支撑柱顶端安装支架板，支架板上安装有中间设定位槽的过渡定位块。