[发明专利]一种蓄电池全自动盖盖片机

权利要求书

1.一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，包括沿电池输送线(9)依次设置在机架上的横移取料模块(2)、蓄电池定位夹紧模块(5)、视觉检测模块(6)和不合格品推出模块(8)，横移取料模块(2)下方设有旋转供料模块(1)和上料中间过渡模块(3)，上料中间过渡模块(3)和蓄电池定位夹紧模块(5)之间设有机器人取料盖片模块(4)，不合格品推出模块(8)相对的电池输送线(9)侧面设有不合格品推出架(10)，视觉检测模块(6)电连接视觉工控机(7)，机架上还设有触摸屏控制器(11)。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的旋转供料模块(1)包括供料底板(11)，供料底板(11)上装有凸轮分割器(12)，凸轮分割器(12)连接机架上的A减速器(17)，A减速器(17)连接A电机(16)，凸轮分割器(12)上装有转接法兰盘(13)，转接法兰盘(13)连接旋转盘(14)，旋转盘(14)上圆周向均匀装有16个旋转料仓(15)，旋转料仓(15)内装载盖片(111)。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的供料底板(11)上装有顶升供料机构(18)，顶升供料机构(18)包括安装在供料底板(11)上的电机座(181)，电机座(181)上装有互相连接的B伺服电机(182)和B减速机(183)，B减速机(183)驱动连接A齿轮(184)，供料底板(11)上还装有直线导向机构(19)，直线导向机构(19)上装有齿条(110)，A齿轮(184)啮合齿条(20)。

4.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的横移取料模块(2)包括安装在机架上的支撑座(201)，支撑座(201)上装有横移机架(202)，横移导向直线导轨(203)和横移齿条(204)平行安装在横移机架(202)上，滑动连接在横移导向直线导轨(203)上的滑块(205)与横移电机安装板(206)连接，横移电机安装板(206)上装有相互连接的C伺服电机(207)和C减速机(208)，C减速机(208)驱动连接B齿轮(209),B齿轮(209)啮合横移齿条(204)；横移电机安装板(206)边缘安装有取料气缸(210)，取料气缸(210)输出端连接装有取料吸头(212)的吸头安装板(211)。

5.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的上料中间过渡模块(3)包括安装在机架上的调节板(31)，调节板(31)上装有4根支撑柱(32)，4根支撑柱(32)顶端安装支架板(33)，支架板(33)上安装有中间设定位槽的过渡定位块(34)。

6.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的机器人取料盖片模块(4)包括安装在机架上的机器人底座(41)，机器人底座上(41)装有带升降丝杆的SCAR机器人(42)，SCAR机器人(42)的升降丝杆上装有夹紧套(43)，夹紧套(43)连接吸盘固定块(44)，吸盘固定块(44)上装有吸头(45)。

7.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的蓄电池定位夹紧模块(5)包括对应安装在机架上电池输送线(9)两侧的限位固定座(51)和气缸固定座(52)，气缸固定座(52)上装有直线导轨(53)和夹紧气缸安装板(54)，夹紧气缸安装板(54)上装有夹紧气缸(55)，夹紧气缸(55)活塞杆连接滑块安装板(56)，滑块安装板(56)滑动连接在直线导轨(53)上，滑块安装板(56)上装有推板(57)。

8.如权利要求7所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的气缸固定座(52)上还安装有止退气缸(58)，止退气缸(58)活塞杆连接气缸顶头(59)。