[发明专利]人力驱动车用的传动单元

说明书

本发明提供一种能够提高设计自由度的人力驱动车用的传动单元。人力驱动车用的传动单元具备壳体；马达；减速器；以及输出部，其构成为可旋转地设置于壳体，马达包括马达输出轴，减速器包括第一变速部、第二变速部以及中间轴，第一变速部包括：第一输入旋转体；第一输出旋转体；以及第一无端环状部件，第二变速部包括：第二输入旋转体，驱动力经由第一输出旋转体输入至第二输入旋转体；第二输出旋转体；以及第二无端环状部件，马达输出轴的马达旋转中心轴心、中间轴的中间轴中心轴心、以及输出部的输出部旋转中心轴心实质上与第一方向平行地延伸。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用的传动单元。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种包括与马达连接的变速部的人力驱动车用的传动单元。专利文献1中的人力驱动车用的传动单元的变速部包括减速器，该减速器由多个链轮与多个链条构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/013109号。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的之一是提供一种能够提高设计自由度的人力驱动车用的传动单元。

用于解决问题的技术方案

根据本公开的第一方面的传动单元是人力驱动车用的传动单元，其具备：壳体；马达，其构成为设置于所述壳体，向所述人力驱动车施加推进力；减速器，其设置于所述壳体，驱动力从所述马达输入至减速器；以及输出部，其构成为可旋转地设置于所述壳体，所述驱动力经由所述减速器输入至所述输出部，所述马达包括马达输出轴，所述减速器包括第一变速部、第二变速部以及中间轴，所述第一变速部包括：第一输入旋转体，其与所述马达输出轴同轴配置，所述驱动力从所述马达输入至所述第一输入旋转体；第一输出旋转体，其直径与所述第一输入旋转体不同，并设置于所述中间轴；以及第一无端环状部件，其卷挂在所述第一输入旋转体及所述第一输出旋转体，所述第二变速部包括：第二输入旋转体，其设置于所述中间轴，所述驱动力经由所述第一输出旋转体输入至所述第一输入旋转体；第二输出旋转体，其直径与所述第二输入旋转体不同，并与所述输出部同轴配置；以及第二无端环状部件，其卷挂在所述第二输入旋转体及所述第二输出旋转体，所述马达输出轴的马达旋转中心轴心、所述中间轴的中间轴中心轴心、以及所述输出部的输出部旋转中心轴心实质上与第一方向平行地延伸。

根据第一方面的传动单元，由于第一变速部与第二变速部经由远离马达输出轴及输出部而配置的中间轴而连接，因此，马达相对于输出部的配置的自由度提高。因此，设计自由度提高。

在根据本公开的第一方面的第二方面的传动单元中，所述马达旋转中心轴心、所述中间轴中心轴心、以及所述输出部旋转中心轴心以在从所述第一方向观察时分别位于三角形的顶点的方式配置。

根据第二方面的人力驱动车用的传动单元，能够缩小在第一方向观察时的、传动单元在用于将马达旋转中心轴心以及输出部旋转中心轴心连结的直线的延伸方向上的尺寸。

在根据本公开的第一方面的第三方面的传动单元中，所述马达旋转中心轴心、所述中间轴中心轴心、以及所述输出部旋转中心轴心在所述第一方向观察时配置在直线上。

根据第三方面的传动单元，能够缩小在第一方向观察时的、传动单元在与用于将马达旋转中心轴心、中间轴中心轴心、以及输出部旋转中心轴心连结的直线垂直的方向上的尺寸。

在根据本公开的第一方面至第三方面中任一方面的第四方面的传动单元中，所述第一输出旋转体构成为与所述第二输入旋转体一体旋转。

根据第四方面的传动单元，马达的驱动力从第一变速部适当地传递至第二变速部。