[发明专利]航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送。本发明实现了一种分布式的航空器通信网络配置方案，提升了网络连接有效性以及容错能力，在增强数据转发的执行效率的同时，有效地避免了频繁转发切换，保障了飞控数据的传输稳定性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其涉及一种航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，无人驾驶航空器普遍支持以移动网络接入进行监视和操控的应用。但是，当无人驾驶航空器飞行高度较高、所处环境较复杂时，偶尔可能会出现运营商网络覆盖不佳的情况。

在上述情况下，可能会因航空器的通信网络故障而导致航空器失联或失控，从而危及飞行安全。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种航空器的通信网络配置方法，该方法包括：

在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送；

在所述网络评分低于所述第一阈值时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，或者，在任一飞控的通信模块断开网络时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，其中，在断开网络的通信模块检测到自身在为其它飞控的通信模块提供数据转发时，向其它飞控的通信模块发出自身不再提供数据转发的通知；

通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，或者，在所有飞控的通信模块均断开网络时，通过外部监视组件的通信模块为所有飞控的通信模块提供数据转发。

可选地，所述向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，包括：

预设所述网络评分的第一获取时间；

比较在所述第一获取时间内接收到的通信模块的网络评分。

可选地，所述通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，包括：

在所述网络评分最高的通信模块为所述外部监视组件的通信模块、且第二高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分第二高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发；

在所述网络评分最高的通信模块为所述飞控的通信模块、且最高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发。

可选地，所述方法还包括：

通过路由器检测选取的网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块是否有效；

在网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块为无效时，在预设的等待时间后，通过所述路由器重新获取网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块的网络状态。

可选地，所述方法还包括：

在网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块为有效时，通过所述路由器将网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块作为选定模块；

通过所述路由器将所述选定模块作为所述转发功能的承接方。

可选地，所述方法还包括：