[发明专利]航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法包括：

在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送；

在所述网络评分低于所述第一阈值时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，或者，在任一飞控的通信模块断开网络时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，其中，在断开网络的通信模块检测到自身在为其它飞控的通信模块提供数据转发时，向其它飞控的通信模块发出自身不再提供数据转发的通知；

通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，或者，在所有飞控的通信模块均断开网络时，通过外部监视组件的通信模块为所有飞控的通信模块提供数据转发。

2.根据权利要求1所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，包括：

预设所述网络评分的第一获取时间；

比较在所述第一获取时间内接收到的通信模块的网络评分。

3.根据权利要求1所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，包括：

在所述网络评分最高的通信模块为所述外部监视组件的通信模块、且第二高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分第二高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发；

在所述网络评分最高的通信模块为所述飞控的通信模块、且最高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发。

4.根据权利要求1所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过路由器检测选取的网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块是否有效；

在网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块为无效时，在预设的等待时间后，通过所述路由器重新获取网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块的网络状态。

5.根据权利要求4所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块为有效时，通过所述路由器将网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块作为选定模块；

通过所述路由器将所述选定模块作为所述转发功能的承接方。

6.根据权利要求5所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设所述选定模块的对端转发端口的第二获取时间；

在所述第二获取时间内未接收到所述对端转发端口时，通过所述路由器重新执行网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块是否有效的检测操作。

7.根据权利要求6所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二获取时间内接收到所述对端转发端口时，通过所述路由器开启所述选定模块的转发功能，并获取非选定模块的飞控数据；

通过所述路由器件将接收到的所述飞控数据转发至所述对端转发端口。

8.根据权利要求7所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述路由器观测所述选定模块对所述飞控数据的转发状态；

在所述转发状态存在异常时，通知所述选定模块停止被开启的转发功能，并重新执行所述选定模块的网络评分是否低于所述第一阈值的判断操作，或者，重新执行所述选定模块是否断开网络的判断操作。