[发明专利]一种基于单基模激光器的三目摄像头焊接工艺及焊接设备

说明书

一种基于单基模激光器的三目摄像头焊接工艺及焊接设备，属于三目摄像头焊接技术领域，为了解决传统的三目摄像头以及支架在进行焊接时，不便于通过采用单基模激光器以摆动焊接的形式进行焊接，且传统的焊接装置不便于通过设置固定嵌合三目摄像头以及支架的空槽，来快速确定两者初始位置的问题；通过将三目摄像头以及摄像支架分别放置在工作槽的两极位置，通过相向移动组件显露出工作槽整体，经过输送顶升组件的作用，直至三目摄像头以及摄像支架两者的焊接位置相接触，初步焊接之后，通过输送组件将初步焊接的三目摄像头以及摄像支架进行翻转，以焊接两组的其他位置，且输送组件最后将焊接完成的三目摄像头以及摄像支架放置在传送带上进行传输。

技术领域

本发明涉及三目摄像头焊接技术领域，具体为一种基于单基模激光器的三目摄像头焊接工艺及焊接设备。

背景技术

目前应用于车辆自动驾驶的路况判断多以单目摄像头为主，但单目摄像头在测距和范围存在一定的缺陷，三目摄像头就是用于自动驾驶路况判断的新型摄像头，结构的由三个摄像头及支架组成，摄像头材料一般为1系铝合金，支架的材料一般为ADC12压铸铝合金，由于压铸铝合金材质疏松，内部存在细小空洞，因此常规激光焊接时易形成炸孔等缺陷，在对摄像头以及支架进行焊接时，通过需要人工调整两者到合适位置再进行焊接。

传统的三目摄像头以及支架在进行焊接时，不便于通过采用单基模激光器以摆动焊接的形式进行焊接，来解决常规激光焊接时易形成炸孔等缺陷，且传统的焊接装置不便于通过设置固定嵌合三目摄像头以及支架的空槽，来快速确定两者的初始位置，随后利用电驱动的结构来让焊接结构快速确定两者的焊接位置，以到达流水线工作的目的。

针对上述问题，为此，提出一种基于单基模激光器的三目摄像头焊接工艺及焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于单基模激光器的三目摄像头焊接工艺及焊接设备，解决了背景技术中传统的三目摄像头以及支架在进行焊接时，不便于通过采用单基模激光器以摆动焊接的形式进行焊接，传统的焊接装置不便于快速确定两者的初始位置，随后利用电驱动的结构来让焊接结构快速确定两者的焊接位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单基模激光器的三目摄像头焊接工艺，包括以下步骤：

S100：将三目摄像头以及摄像支架分别放置在工作槽的两极位置，且两组的需焊接位置相对；

S200：通过相向移动组件显露出工作槽整体，经过输送顶升组件的作用，将三目摄像头以及摄像支架顶升且减小两者的间距，直至三目摄像头以及摄像支架两组的焊接位置相接触，进行初步焊接；

S300：采用单基模14um或者20um芯经激光器，配合LS30.200348规格扫描焊接头对焊接位置进行焊接，激光摆动焊接通过扫描振镜实现，在焊接过程中还配合氮气或氩气保护进行焊接；

S400：在焊接过程中，除味组件会一直工作，将焊接过程中出现的废气进行吸收，再通过输送组件将初步焊接的三目摄像头以及摄像支架进行翻转，以焊接两组的其他位置，且输送组件最后将焊接完成的三目摄像头以及摄像支架放置在传送带上进行传输。

进一步地，S100步骤中的工作槽开设在焊接台内部，焊接台的两端还设置有输送组件，焊接台的内部设置有相向移动组件、输送顶升组件以及除味组件，输送顶升组件位置处于工作槽的内部底端，除味组件设置多组，且多组的除味组件位置处于输送顶升组件的两侧，焊接台设置在工作台上端，工作台的上端设置有焊接组件和扫描焊接头，三目摄像头材料为1系铝合金，摄像支架为ADC12压铸铝合金，扫描焊接头的使用焊接功率1000-1500w，焊接摆动形式为o型或者8字型，摆动宽度1.8-2.4mm，重叠率50％-80％，摆动速度500mm/s，氮气或氩气的流速为15-25L/min。