[发明专利]一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置

说明书

本发明公开了一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置，包括图像恢复处理系统、摄像装置，其中，通过图像恢复处理系统对已经退化的图像进行修复，通过相机主体上表面的柔性铜片可以顺利将摄像装置工作期间产生的热量传导给柔性铜片，再通过弹簧以及与柔性铜片接触的环形轨道把热量传导出去，避免了热量没有及时排出而导致摄像头工作不稳定，摄像头外壳通过防护罩内壳内表面的绒毛对其进行擦拭，当摄像装置需要进行移动时通过防护罩内壳动作和防护罩外壳刚好成半球状包裹着摄像头外壳，避免摄像头损坏，通过使相机主体侧面与水平面垂直，紧挨着两扇门的弹簧在运输途中，避免了因颠簸对摄像装置结构造成破坏。

技术领域

本发明涉及图像成像领域，具体涉及一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置。

背景技术

图像复原技术是通过去模糊函数去除图像中的模糊部分，还原图像的本真。其主要采用的方式是同采用退化图像的某种所谓的先验知识来对已退化图像进行修复或者是重建，就复原过程来看可以将之视为图像退化的一个逆向过程。

图像复原处理主要是针对成像过程中的“退化”而提出来的，而成像过程中的“退化”现象主要指成像系统受到各种因素的影响，诸如摄像头脏污、器材在运输过程中受到冲击，器材的固有缺陷等，导致图像的质量不能够达到理想要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是发明一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置，包括图像恢复处理系统、摄像装置，其中，图像恢复处理系统包括以下步骤：

步骤一：对图像退化的整个过程加以适当的估计；

步骤二：对图像退化的整个过程上建立近似的退化数学模型；

步骤三：根据建立的模型用遗传算法对对退化图像进行拟合及适当的修正，对退化过程出现的失真进行补偿，保证复原之后所得到的图像趋近于原始图像，实现图像的最优化。

进一步的，根据一种基于图像恢复处理系统用摄像装置，包括载具，其中：所述载具为长方体型腔，所述长方体型腔呈半球状，所述长方体型腔内壁上安装有环形轨道，所述环形轨道内滑动连接有滚轮，所述滚轮上安装有电机，所述电机安装在滑杆上，所述滑杆另一端固定连接有相机主体，所述相机主体为长方体结构，所述相机主体上表面等间距安装有柔性铜片，所述相机主体在与环形轨道截面垂直的两侧安装有弹簧模块，所述弹簧模块由多个均匀布置的垂直于相机主体侧面的弹簧组成，所述相机主体下表面安装有摄像头，所述摄像头外且位于相机主体下表面上安装有摄像头外壳，所述相机主体下表面后端中心处铰接有防护罩内壳，所述相机主体下表面后端中心处铰接有防护罩外壳，所述相机主体下表面前端中心处安装有微型电机，所述防护罩内壳前端中心处固定连接在微型电机上，所述防护罩外壳前端中心处铰接在防护罩内壳前端中心上，所述防护罩内壳内设置有绒毛，所述防护罩内壳为四分之一弧形结构，所述防护罩内壳内设置的绒毛紧贴摄像头外壳，所述防护罩外壳位于防护罩内壳外，所述防护罩内壳上两端分别开有第一销孔、第二销孔，所述防护罩外壳上与第一销孔对应的位置安装有电动伸缩杆，所述载具下表面铰接有两扇门。

进一步的，所述载具内设有控制中心。

进一步的，所述电机、相机主体、摄像头、电动伸缩杆、微型电机、控制中心之间电性连接。

一种摄像装置维护方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:控制中心控制微型电机动作，带动防护罩内壳转动，摄像头外壳通过防护罩内壳内表面的绒毛对其进行擦拭；

S2:当此摄像装置需要进行移动时通过控制中心控制电动伸缩杆收缩，从而使电动伸缩杆的杆从第一销孔伸出，控制中心控制微型电机转动，微型电机带动防护罩内壳转动，直到防护罩内壳转动到防护罩内壳上的第二销孔对着电动伸缩杆，此时控制中心控制电动伸缩杆伸长到第二销孔内，此时防护罩内壳和防护罩外壳刚好成半球状包裹着摄像头外壳；