[发明专利]一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置

权利要求书

1.一种基于图像恢复处理系统及其摄像装置，包括图像恢复处理系统、摄像装置，其中，图像恢复处理系统包括以下步骤：

步骤一：对图像退化的整个过程加以适当的估计；

步骤二：对图像退化的整个过程上建立近似的退化数学模型；

步骤三：根据建立的模型用遗传算法对对退化图像进行拟合及适当的修正，对退化过程出现的失真进行补偿，保证复原之后所得到的图像趋近于原始图像，实现图像的最优化。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，包括载具（1），其中：所述载具（1）为长方体型腔，所述长方体型腔呈半球状，所述长方体型腔内壁上安装有环形轨道（21），所述环形轨道（21）内滑动连接有滚轮（24），所述滚轮（24）上安装有电机（23），所述电机（23）安装在滑杆（22）上，所述滑杆（22）另一端固定连接有相机主体（5），所述相机主体（5）为长方体结构，所述相机主体（5）上表面等间距安装有柔性铜片（3），所述相机主体（5）在与环形轨道（21）截面垂直的两侧安装有弹簧模块，所述弹簧模块由多个均匀布置的垂直于相机主体（5）侧面的弹簧（41）组成，所述相机主体（5）下表面安装有摄像头（6），所述摄像头（6）外且位于相机主体（5）下表面上安装有摄像头外壳（7），所述相机主体（5）下表面后端中心处铰接有防护罩内壳（81），所述相机主体（5）下表面后端中心处铰接有防护罩外壳（82），所述相机主体（5）下表面前端中心处安装有微型电机（84），所述防护罩内壳（81）前端中心处固定连接在微型电机（84）上，所述防护罩外壳（82）前端中心处铰接在防护罩内壳（81）前端中心上，所述防护罩内壳（81）内设置有绒毛（83），所述防护罩内壳（81）为四分之一弧形结构，所述防护罩内壳（81）内设置的绒毛（83）紧贴摄像头外壳（7），所述防护罩外壳（82）位于防护罩内壳（81）外，所述防护罩内壳（81）上两端分别开有第一销孔（812）、第二销孔（813），所述防护罩外壳（82）上与第一销孔（812）对应的位置安装有电动伸缩杆（811），所述载具（1）下表面铰接有两扇门（9）。

3.根据权利要求1所述的一种基于众包测试的测试报告挖掘与分析装置，其特征在于，所述载具（1）内设有控制中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于众包测试的测试报告挖掘与分析装置，其特征在于：所述电机（23）、相机主体（5）、摄像头（6）、电动伸缩杆（811）、微型电机（84）、控制中心之间电性连接。

5.一种摄像装置维护方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:控制中心控制微型电机（84）动作，带动防护罩内壳（81）转动，摄像头外壳（7）通过防护罩内壳（81）内表面的绒毛（83）对其进行擦拭；

S2:当此摄像装置需要进行移动时通过控制中心控制电动伸缩杆（811）收缩，从而使电动伸缩杆（811）的杆从第一销孔（812）伸出，控制中心控制微型电机（84）转动，微型电机（84）带动防护罩内壳（81）转动，直到防护罩内壳（81）转动到防护罩内壳（81）上的第二销孔（813）对着电动伸缩杆（811），此时控制中心控制电动伸缩杆（811）伸长到第二销孔（813）内，此时防护罩内壳（81）和防护罩外壳（82）刚好成半球状包裹着摄像头外壳（7）；

S3:控制中心控制电机（23）动作，电机（23）动作带动滚轮（24）沿着环形轨道（21）顺时针转动，直到相机主体（5）侧面平行于水平面；

S4:载具（1）两侧边的门放下并转动到载具（1）下表面，待两扇门（9）位于一个平面时，将门（9）通过锁锁上。