[发明专利]图像融合方法、装置、智能芯片和存储介质在审
申请号: | 202211681156.1 | 申请日: | 2022-12-26 |
公开(公告)号: | CN115861143A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 黄自瑞 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T3/40;G06T1/20;G06T1/60 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 装置 智能 芯片 存储 介质 | ||
1.一种图像融合方法,包括:
确定待融合的至少两个图像在每个像素位置处的像素,得到至少两个像素;
根据预定权重表、所述每个像素位置和所述至少两个像素中参与融合的目标像素的个数,确定针对所述至少两个像素的融合权重;以及
根据所述融合权重对所述至少两个像素进行融合,得到融合图像中所述每个像素位置处的像素,
其中,所述预定权重表是根据像素位置预先生成的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据预定权重表、所述每个像素位置和所述至少两个像素中参与融合的目标像素的个数,确定针对所述至少两个像素的融合权重包括:
获取所述预定权重表中针对所述每个像素位置的基础权重;以及
根据所述基础权重和所述目标像素的个数,确定针对所述至少两个像素的融合权重。
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
所述获取所述预定权重表中针对所述每个像素位置的基础权重包括:响应于所述每个像素位置位于预定图像区域的多个预定方位中的任一方位,获取所述预定权重表中针对所述每个像素位置的基础权重;以及
所述方法还包括:响应于所述每个像素位置位于所述预定图像区域的所述多个预定方位外的其他位置,确定针对所述目标像素的融合权重为与所述目标像素的个数相关联的第一预定值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述预定权重表包括针对所述多个预定方位的多个子表;获取所述预定权重表中针对所述每个像素位置的基础权重包括:
确定所述多个子表中与所述任一方位对应的目标子表;以及
获取所述目标子表中针对所述每个像素位置的基础权重。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述基础权重和所述目标像素的个数,确定针对所述至少两个像素的融合权重包括:
根据所述目标像素的个数,确定所述基础权重中针对所述目标像素的目标基础权重;
根据多项式插值原理和所述目标像素在所述至少两个像素中的排列顺序,确定所述目标基础权重中针对每个所述目标像素的基础权重;
根据所述多项式插值原理和所述每个像素位置相对于预定图像区域的相对位置,确定针对每个所述目标像素的调节权重;以及
根据针对每个所述目标像素的基础权重和针对每个所述目标像素的调节权重,确定针对每个所述目标像素的融合权重,
其中,针对所述至少两个像素中除所述目标像素外的其他像素,所述融合权重为第二预定值。
6.根据权利要求5所述的方法,其中:
所述目标像素包括多个像素;根据所述多项式插值原理和所述每个像素位置相对于预定图像区域的相对位置,确定针对每个所述目标像素的调节权重包括:
根据所述多个像素在所述至少两个像素中的排列顺序,确定所述多个像素中排在最前位置的第一像素及除所述第一像素外的第二像素;
根据所述多项式插值原理和所述相对位置,确定针对每个所述第二像素的调节权重;
所述根据针对每个所述目标像素的基础权重和针对每个所述目标像素的调节权重,确定针对每个所述目标像素的融合权重包括:
根据针对每个所述第二像素的调节权重和针对每个所述第二像素的基础权重,确定针对每个所述第二像素的融合权重;以及
根据融合权重的预定和与所有所述第二像素的融合权重,确定针对所述第一像素的融合权重。
7.根据权利要求3所述的方法,还包括:
响应于所述每个像素位置所在行位于所述预定图像区域所在行之外,且所述每个像素位置所在列位于所述预定图像区域所在列之外,确定所述每个像素位置位于预定图像区域的多个预定方位中的任一方位。
8.根据权利要求7所述的方法,其中:
所述预定图像区域包括由两个边界行和两个边界列围成的区域;
所述多个预定方位包括所述两个边界行、所述两个边界列和图像边界围成的四个目标区域所在的方位,
其中,所述四个目标区域所在行位于所述预定图像区域所在行之外,且所述四个目标区域所在列位于所述预定图像区域所在列之外。
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