[发明专利]一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器

权利要求书

1.一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，包括：外定子组件、转子组件和内定子；其特征在于，所述外定子组件的磁钢组件以永久磁钢作为激磁磁场源；转子组件采用双绕组非重叠分布结构，其中控制绕组对应的永久磁钢采用高磁能积的钕铁硼型磁钢，补偿绕组对应的永久磁钢采用低温度系数的钐钴型磁钢。

2.根据权利要求1所述的永磁力矩器，其特征在于：所述的钕铁硼型磁钢和钐钴型磁钢安装在磁钢座上构成磁钢组件；所述磁钢座为中空圆柱体，中空圆柱体的一端设置有多个环形凸台，两相邻凸台间形成凹槽，所述凹槽用于放置钕铁硼型磁钢和钐钴型磁钢；剩磁均沿中心轴向方向，相邻两件永久磁钢剩磁方向相反。

3.根据权利要求2所述的永磁力矩器，其特征在于：所述凹槽有12个，记凹槽1～凹槽12，12个凹槽内分别放置12件永久磁钢，包括6件钕铁硼型磁钢和6件钐钴型磁钢，凹槽1～凹槽3及凹槽7～凹槽9为钐钴型磁钢，凹槽4～凹槽6及凹槽10～凹槽12为钕铁硼型永久磁钢。

4.根据权利要求1所述的永磁力矩器，其特征在于：所述的外定子组件还包括：隔磁片、衬垫和外磁环；

衬垫由大小两个中空圆环和中空圆片组成，小中空圆环外表面和磁钢组件内表面贴合，中空圆片下端面和磁钢组件上表面贴合，隔磁片为中空圆环形片，隔磁片下表面和中空圆片上端面贴合，隔磁片外表面和衬垫大中空圆环内表面贴合，外磁环为中空圆柱体，外磁环内表面与磁钢组件外表面贴合，外磁环下端面和磁钢组件的下表面齐平。

5.根据权利要求1或3所述的永磁力矩器，其特征在于，所述转子组件包括：控制绕组、补偿绕组和骨架；

骨架外壁设有多个凸台，两相邻凸台间形成凹槽，控制绕组和补偿绕组非重叠置于凸台间的凹槽内，并用环氧树脂胶密封于骨架上。

6.根据权利要求5所述的永磁力矩器，其特征在于，骨架外壁设有12个凸台，记凸台1～凸台12，两相邻凸台间形成凹槽，绕组有效边置于凸台间的凹槽内，凸台1～凸台2及凸台7～凸台8为补偿绕组，凸台3～凸台6及凸台9～凸台12为控制绕组。

7.根据权利要求6所述的永磁力矩器，其特征在于，初始状态下，骨架凸台1和凸台12间凹槽内控制绕组和补偿绕组有效边与转子组件的中心轴平行的边，对准磁钢座凹槽1钐钴型永久磁钢中心。

8.根据权利要求1或4所述的永磁力矩器，其特征在于，外定子组件、转子组件和内定子无物理接触，转子组件安装在外定子组件内表面和内定子外表面之间，转子组件外表面和外定子组件内表面之间设有气隙，转子组件内表面和内定子外表面之间同样设有气隙。

9.根据权利要求8所述的永磁力矩器，其特征在于，所述内定子为中空圆柱体，内定子外表面与外定子组件衬垫的大中空圆环内表面有一定间隙，陀螺仪使用时，间隙通过金属壳体保证。

10.根据权利要求9所述的永磁力矩器，其特征在于，所述间隙在0.2mm～0.3mm之间。