[发明专利]一种车辆危险预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆危险预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型；

基于所述实时数字孪生模型，获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，其中，所述危险源包括危险区域、危险车辆或危险障碍物中的一种或其组合；

确定所述目标车辆在所述行驶区域的定位信息，并将所述定位信息映射到所述实时数字孪生模型中以得到与所述目标车辆对应的位置信息；

响应于所述位置信息靠近所述危险源，以生成预警信息并发送给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时数字孪生模型，包括：

环境模拟单元、决策规划单元和底层控制执行单元；其中，

所述环境模拟单元用于模拟所有行驶车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括所述所有行驶车辆的行驶状态、行驶区域的道路状况及交通设施信息；

所述决策规划单元用于利用危险预警评估算法，评估不同危险源的危险程度，并筛选最佳预警方案；

所述底层控制执行单元用于接收所述最佳预警方案，并通过预设反馈方式进行所述目标车辆的紧急避险操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述危险源为危险区域时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：

确定所述目标车辆行驶区域的道路信息，其中，所述道路信息包括道路曲率信息和道路坡度信息；

根据所述目标车辆的当前车速和所述道路信息，确定所述目标车辆行驶区域中的危险源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述危险源为危险车辆时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：

获取所述目标车辆行驶区域中多个待确定车辆的行驶状态；

基于所述多个待确定车辆的行驶状态，分别预测所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率；

响应于所述多个待确定车辆中的任意一个与所述目标车辆的碰撞概率大于预设的概率阈值，确定当前所述待确定车辆为所述目标车辆行驶区域中的危险源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述危险源为危险障碍物时，所述获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，包括：

实时获取目标车辆前方预设范围内的图像信息；

根据所述图像信息，识别所述目标车辆前方的待确定障碍物；

判断所述待确定障碍物是否满足预设条件；

在确定所述待确定障碍物满足预设条件的情况下，确定所述待确定障碍物为所述目标车辆行驶区域中的危险源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述待确定障碍物是否满足预设条件，包括：

判断所述待确定障碍物与所述目标车辆之间的距离是否小于安全距离阈值；

响应于所述待确定障碍物与所述目标车辆之间的距离小于安全距离阈值的情况下，确定所述待确定障碍物满足预设条件。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设反馈方式，包括：

目标车辆的仪表显示方式、声音报警方式或视频播放方式中的一种或多种。

8.一种车辆危险预警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取与目标车辆行驶信息对应的实时数字孪生模型；

第二获取模块，用于基于所述实时数字孪生模型，获取所述目标车辆行驶区域中的危险源，其中，所述危险源包括危险区域、危险车辆或危险障碍物中的一种或其组合；

确定模块，用于确定所述目标车辆在所述行驶区域的定位信息，并将所述定位信息映射到所述实时数字孪生模型中以得到与所述目标车辆对应的位置信息；

生成模块，用于响应于所述位置信息靠近所述危险源，以生成预警信息并发送给所述目标车辆。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法。