[发明专利]一种二浮陀螺导电游丝制造方法

说明书

本发明涉及陀螺仪导电游丝制造，具体涉及一种二浮陀螺导电游丝制造方法，用于解决由于从仪表张丝到导电游丝的成型过程、导电游丝焊接过程、调试阶段用于检测导电游丝变形的方法没有可借鉴依据，以及调试阶段对于零次项稳定性评价方法不够全面，导致目前无法充分保障陀螺零次项常值及稳定性的不足之处。该二浮陀螺导电游丝制造方法通过控制成型过程、控制热处理过程、控制焊接过程、在装配阶段排除游丝力矩检测的干扰因素，以及调试及交付后对游丝变形进行检测，实现了二浮陀螺导电游丝的全生命周期监控。

技术领域

本发明涉及陀螺仪导电游丝制造，具体涉及一种二浮陀螺导电游丝制造方法。

背景技术

二浮陀螺由于其抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛应用于飞船、卫星、空间站、船舶的导航、航姿系统，作为敏感器的姿态敏感元件，用来测量运载体的角运动。当飞行器相对惯性空间有角运动时，二浮陀螺敏感出该角速度的大小，用作飞行器运动姿态控制，因此二浮陀螺精度对二浮IMU(惯性测量单元)起着至关重要作用，而陀螺在惯性空间工作时处于失重环境，只受陀螺与g无关漂移率(零次项)影响，零次项常值及稳定性直接影响二浮IMU精度，故陀螺零次项常值及稳定性控制技术尤为关键。影响陀螺零次项常值及稳定性的机械因素主要包括软导线力矩、摩擦力矩、电磁力矩、流体的运动粘滞现象形成的干扰力矩，其中软导线力矩即游丝力矩可在陀螺结构设计完成后通过导电游丝制造工艺过程进行控制。

陀螺导电游丝材料为铍青铜，铍青铜是典型的高导电、高弹性合金，其不仅具有高的强度、硬度和耐磨、耐疲劳性能，还具有优良的导电、导热、耐蚀、耐低温性能，弹性滞后、弹性后效较小。导电游丝是仪表张丝经压制成型和热处理后筛选得到的，陀螺装配时导电游丝一端焊接于浮子组件接线柱上，另一端焊接于护线板接线柱上，以传输陀螺电机、力矩器、传感器输出信号。

目前有关陀螺仪表的公开文献仅涉及密封结构、机械加工、温度补偿等方面，并没有关于导电游丝制造工艺控制方法。而通过导电游丝制造工艺过程对游丝力矩进行控制以保障陀螺零次项常值及稳定性，还存在以下技术问题：(1)从仪表张丝到导电游丝的成型过程，没有可借鉴依据；(2)导电游丝焊接过程无依据，只有焊接后游丝力矩检测结果要求；(3)调试阶段对于零次项稳定性评价方法不够全面；(4)调试阶段没有检测导电游丝变形的方法。

发明内容

本发明的目的是解决由于从仪表张丝到导电游丝的成型过程、导电游丝焊接过程、调试阶段用于检测导电游丝变形的方法没有可借鉴依据，以及调试阶段对于零次项稳定性评价方法不够全面，导致目前无法充分保障陀螺零次项常值及稳定性的不足之处，而提供一种二浮陀螺导电游丝制造方法。

为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：

一种二浮陀螺导电游丝制造方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

步骤1、成型过程；

依次对仪表张丝进行裁剪、清洗、装模及合模，成型过程中采用工具夹取仪表张丝非成型部位；

步骤2、热处理过程；

将仪表张丝与成型模具一起放入真空炉中，进行真空时效处理；随炉冷却后取出放入高低温罐中，进行稳定性处理，冷却后取出；然后进行卸模，得到导电游丝；

步骤3、焊接过程；

对步骤2所得的导电游丝依次进行形貌筛选、清洗、搪锡及焊接；

步骤4、清洁宝石垫、轴承、轴尖及浮筒外圆表面，并清除多余的胶、毛刺及锐边；

步骤5、对装配导电游丝的二浮陀螺定期进行斜装测试和迟滞法检测；

通过斜装测试检测二浮陀螺零次项稳定性是否超差，通过迟滞法检测二浮陀螺导电游丝是否变形。

进一步地，步骤5中，所述通过迟滞法检测二浮陀螺导电游丝是否变形具体为：