[发明专利]用以校准轮定位站的带主销轴和转向的滚动主件在审
| 申请号： | 202211667032.8 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116336967A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | C·阿龙松;T·布兰丁 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;B25B11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用以 校准 定位 主销 转向 滚动 | ||
1.用于轮定位站和/或轮定位站的测量装置的校准的滚动主夹具(100)，所述滚动主夹具包括：
-支撑架(102)；
-安装到支撑架的两个后轮(1041)；
-通过前轮安装布置(114)安装到支撑架的两个前轮(1042)；以及
-用于转向前轮的转向布置(108)。
2.根据前述权利要求中任一项所述的滚动主夹具，其中，前轮安装布置包括物理主销轴(124)。
3.根据权利要求2所述的滚动主夹具，其中，物理主销轴在每一端处设有开口(134)。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的滚动主夹具，其中，前轮安装布置配置为将测量探针定位在物理主销轴的每一端处，用以测量与物理主销轴的倾斜相关的一个或多个参数。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的滚动主夹具，其中，前轮安装布置(114)包括轮安装架(122)，物理主销轴布置成至少部分地在轮安装架中，轮安装架连接到所述转向布置。
6.根据权利要求5所述的滚动主夹具，其中，轮安装架还设有用于可旋转地安装前轮的轴承(128)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的滚动主夹具，其中，所述转向布置包括转向柱(136)和连接到所述转向柱的马达(138)，用以控制前轮转向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的滚动主夹具，其中，支撑架是至少部分地由铝制成或包括铝的材料制成。
9.根据前述权利要求中任一项所述的滚动主夹具，包括：用于控制滚动主夹具和/或滚动主夹具的一个或多个部件的操作的控制面板(140)，所述控制面板与滚动主夹具和/或滚动主夹具的所述一个或多个部件有线(142)或无线通信。
10.用于校准轮定位站(10)和/或轮定位站的测量装置的方法，所述方法包括：
-在轮定位站中布置根据前述权利要求中任一项所述的滚动主夹具(100)；
-从使用轮定位站的测量确定轮定位参数，所述轮定位参数包含主销角(α)和后倾角(β)；
-基于从使用轮定位站的测量确定的后倾角和主销角与通过在物理主销轴上的探针测量确定的后倾角和主销角的校准值的比较，校准轮定位站和/或轮定位站的测量装置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在物理主销轴上的探针测量包含激光探针测量，优选地坐标测量机CMM测量。
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