[发明专利]一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法

说明书

本发明提供了一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法，包括：Web前端、服务器端和多个无人节点；Web前端，用于获取用户请求参数并发送至服务器端，并接收服务器端发送的用户响应结果；服务器端，用于解析用户请求参数，确定用户请求信息，并将用户请求信息发送至无人节点；还用于存储无人节点发送的评估响应信息，并基于评估响应信息，向Web前端输出用户响应结果；无人节点，用于根据服务器端发送的用户请求信息进行效能评估，输出评估响应信息，并将评估响应信息发送至所述服务器端。本发明能够提升不同服务能力在群体无人系统执行协同任务中提供服务的效能等级和服务能力，并提高无人系统数据服务可靠性、数据通信适应性、数据更新实时性。

技术领域

本发明属于无人系统效能评估技术领域，具体涉及一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法。

背景技术

目前，单一无人系统执行能力和效率都比较低，因此为了提高协同任务完成的要求，采用群体无人系统，根据自身的服务能力协同完成任务，突破单一无人系统执行能力差，覆盖范围小的因素，但是群体无人系统协同任务过程中需要获取不同无人系统中的服务，如数据服务、网络服务、算法服务等，不同的服务能力都会影响着无人系统集群协同任务的成功与否，且当前的现有技术中还无法实现验证不同服务能力在群体无人系统执行协同任务中提供服务的效能及等级的能力。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提出一种面向无人集群系统服务效能评估系统，包括：

Web前端、服务器端和多个无人节点；

所述服务器端分别和所述Web前端和无人节点进行通信连接；

多个无人节点之间通过服务器端进行通信连接；

所述Web前端，用于获取用户请求参数并发送至所述服务器端，并接收服务器端发送的用户响应结果；

所述服务器端，用于解析所述用户请求参数，确定用户请求信息，并将所述用户请求信息发送至所述无人节点；还用于存储所述无人节点发送的评估响应信息，并基于所述评估响应信息，向Web前端输出用户响应结果；

所述无人节点，用于根据所述服务器端发送的用户请求信息进行效能评估，输出评估响应信息，并将所述评估响应信息发送至所述服务器端。

优选的，所述服务器端，包括：

Web服务器、应用服务器、数据库服务器和文件服务器；

所述Web服务器分别和所述应用服务器、文件服务器和数据库服务器进行通信连接；

所述Web服务器和所述Web前端进行通信连接；

所述应用服务器和所述文件服务器分别和所述无人节点进行通信连接；

所述Web服务器，用于针对所述Web前端发送的用户请求参数进行解析，得到指标参数信息，根据所述指标参数信息，生成指标查询请求和插件查询请求，基于所述文件服务器中存放的评估指标和插件，并根据所述指标查询请求和插件查询请求，生成用户请求信息作为评估任务上传至所述应用服务器；还用于接收所述应用服务器发送的用户响应信息，并将所述用户响应信息存储至数据库服务器；还用于根据所述用户请求参数，向所述数据库服务器中调取用户响应结果，并将所述用户响应结果上传至Web前端；

所述文件服务器，用于存放预设的评估指标和插件；

所述应用服务器，用于将所述用户请求信息上传至所述无人节点；还用于接收所述无人节点发送的评估响应信息，并对所述评估响应信息进行解析和聚合分析，得到用户响应信息，并将所述用户响应信息通过ROSBridge发送至所述Web服务器；

所述数据库服务器，用于存储所述用户响应信息；