[发明专利]一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法

权利要求书

1.一种面向无人集群系统服务效能评估系统，其特征在于，包括：

Web前端、服务器端和多个无人节点；

所述服务器端分别和所述Web前端和无人节点进行通信连接；

多个无人节点之间通过服务器端进行通信连接；

所述Web前端，用于获取用户请求参数并发送至所述服务器端，并接收服务器端发送的用户响应结果；

所述服务器端，用于解析所述用户请求参数，确定用户请求信息，并将所述用户请求信息发送至所述无人节点；还用于存储所述无人节点发送的评估响应信息，并基于所述评估响应信息，向Web前端输出用户响应结果；

所述无人节点，用于根据所述服务器端发送的用户请求信息进行效能评估，输出评估响应信息，并将所述评估响应信息发送至所述服务器端。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器端，包括：

Web服务器、应用服务器、数据库服务器和文件服务器；

所述Web服务器分别和所述应用服务器、文件服务器和数据库服务器进行通信连接；

所述Web服务器和所述Web前端进行通信连接；

所述应用服务器和所述文件服务器分别和所述无人节点进行通信连接；

所述Web服务器，用于针对所述Web前端发送的用户请求参数进行解析，得到指标参数信息，根据所述指标参数信息，生成指标查询请求和插件查询请求，基于所述文件服务器中存放的评估指标和插件，并根据所述指标查询请求和插件查询请求，生成用户请求信息作为评估任务上传至所述应用服务器；还用于接收所述应用服务器发送的用户响应信息，并将所述用户响应信息存储至数据库服务器；还用于根据所述用户请求参数，向所述数据库服务器中调取用户响应结果，并将所述用户响应结果上传至Web前端；

所述文件服务器，用于存放预设的评估指标和插件；

所述应用服务器，用于将所述用户请求信息上传至所述无人节点；还用于接收所述无人节点发送的评估响应信息，并对所述评估响应信息进行解析和聚合分析，得到用户响应信息，并将所述用户响应信息通过ROSBridge发送至所述Web服务器；

所述数据库服务器，用于存储所述用户响应信息；

其中，所述指标参数信息包括：所述用户请求参数中对应的评估指标、所述评估指标对应插件名称和插件参数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述应用服务器，包括：

节点管理模块：用于存储无人节点的节点地址信息和节点状态信息；

信息管理模块：用于接收所述Web服务器发送的用户请求信息，并基于无人节点的节点地址信息和节点状态信息，将所述用户请求信息上传至对应的无人节点；还用于接收所述无人节点发送的评估响应信息，并对所述评估响应信息进行解析和聚合分析，得到用户响应信息，并将所述用户响应信息通过ROSBridge发送至所述Web服务器；

其中，所述节点地址信息，包括：节点IP地址和节点端口号；所述节点状态信息，包括：节点可用状态和节点不可用状态。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述Web服务器，包括：

评估指标体系管理模块：用于针对所述Web前端发送的用户请求参数进行解析，获取对应的评估指标，并根据所述评估指标，获取评估指标对应的插件名称和插件参数，将所述评估指标、评估指标对应的插件名称和插件参数作为指标参数信息；

评估工程管理模块：用于根据所述指标参数信息，创建评估工程；

评估任务管理模块：用于根据所述评估工程，生成指标查询请求和插件查询请求，并基于所述文件服务器中存放的评估指标和插件，根据所述指标查询请求和插件查询请求，生成用户请求信息作为评估任务上传至应用服务器；还用于接收所述应用服务器发送的用户响应信息，并将所述用户响应信息存储至所述数据库服务器；还用于接收所述应用服务器发送的用户响应信息，并将所述用户响应信息存储至数据库服务器；还用于根据所述用户请求参数，向所述数据库服务器中调取用户响应结果，并将所述用户响应结果上传至Web前端。