[发明专利]刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法

说明书

本发明公开了刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法，包括通过隔振装置上顶板(21)将刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置与振动台固定；在隔振装置上装配一个位移传感器，将隔振装置的液压系统、压力传感器二(25)与控制器B、位置‑压强转换装置连接，将位移传感器、控制器B、位置‑压强转换装置与控制器A连接；利用控制器、位移传感器、液压系统实现振动台的位置、隔振装置的位置、附加气室的压强的闭环控制，能够更好的控制振动台的定位精度及空气弹簧的刚度。

技术领域

本发明涉及隔振装置领域，具体涉及刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法。

背景技术

目前，振动台大多数的减震方法都是采用两组以上的空气弹簧组合，通过多组减震装置的组合来满足振动台的多个方向的振动。这也就导致了减震装置和多方向减震效果的不平衡性。在整体结构上也会占用更多的实验空间，且花费更多的经费。另一方面，众所周知，空气弹簧的容积对其刚度特性影响显著。随着空气弹簧的气室容积变大，随之而来带来的效果就是空气弹簧的刚度变小；空气弹簧的气室容积如果变小，随之而来的就是空气弹簧的刚度变大。

在现在的空气弹簧减振装置中，多数采用的都是纯机械隔振，这也就导致了减震装置的刚度不可变；而振动台需要测量不同的被测物体，不同的被测物体重量体积不相同，需要满足被测物体最开始的位置位于同一水平线上，所以需要一种刚度可调的减震装置来满足要求；同时作用于振动台的刚度可调的减振装置，由于被测物体的重量以及负载大不相同，想要靠纯机械结构来满足精准的定位控制不太容易实现，因此亟需能够满足上述要求的装置及其控制方法。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置，包括用于与地基固定的隔振装置底座，所述隔振装置底座上部形成有扩口状四棱锥台结构，所述扩口状四棱锥台结构的四个内侧面均匀布置有四组容积可调的空气弹簧，所述扩口状四棱锥台结构通过空气弹簧与带有四棱台状侧面的隔振装置上顶板固定，所述隔振装置上顶板内形成有用于调节空气弹簧刚度的附加气室，所述附加气室的底部与四组空气弹簧连通，所述附加气室的顶部与用于给附加气室注水加压的液压系统连通，所述隔振装置上顶板上形成有用于固定附加气室的附加气室支撑架。

优选地，所述空气弹簧与隔振装置底座的水平底面呈45度角设置。

优选地，所述隔振装置上顶板上四棱台状侧面的倾斜角度与方向与扩口状四棱锥台结构的倾斜角度与方向相同。

优选地，所述隔振装置上顶板内形成有连通四组空气弹簧及附加气室底部的连通管道。

优选地，所述附加气室与隔振装置底座同轴心设置。

优选地，所述附加气室包括附加气室底座，所述附加气室底座上部固定有上密封顶板，所述上密封顶板与附加气室底座之间形成有附加气舱，所述附加气室底座的上部固定有弹性气囊，所述弹性气囊将附加气舱分割为用于与液压系统连通的注水室以及用于与四个空气弹簧连通的加压室，所述附加气室底座与加压室对应的内侧壁上安装有压力传感器二。

优选地，所述上密封顶板与附加气室底座的连接处安装有密封橡胶圈。