[发明专利]一种压力机控制系统

说明书

本发明公开了一种压力机控制系统，包括：控制器、编码器、平行缸压力传感器以及第一伺服阀，所述编码器，用于采集滑块的初始位置数据；所述控制器，用于根据采集的滑块初始位置数据，计算出平行缸对滑块两侧的压力；所述平行缸压力传感器，用于获取平行缸的实际压力；所述控制器，还用于根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第一伺服阀；所述第一伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得滑块调平。本发明通过对滑块的初始位置进行调平，有效降低了压力机运行的故障率。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种压力机控制系统。

背景技术

压力机作为模具材料生产过程中的一种关键设备，其在内部滑块的控制上具有较高的要求，而在现有技术中，由于未对滑块的初始位置进行调节，使得压力机在作用过程中，面临较大的风险，尤其当滑块初始位置偏差较大时，压力机强行作用，会产生一系列的偏载力，很容易对导轨、立柱以及压力机本体造成伤害，进而引发一系列的故障。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种压力机控制系统，能够在滑块的初始位置进行调平，使得压力机的控制过程更为稳定，有效降低了压力机运行的故障率。

本发明实施例提供了一种压力机控制系统，包括：控制器、编码器、平行缸压力传感器以及第一伺服阀，

所述编码器，用于采集滑块的初始位置数据；

所述控制器，用于根据采集的滑块初始位置数据，计算出平行缸对滑块两侧的压力；

所述平行缸压力传感器，用于获取平行缸的实际压力；

所述控制器，还用于根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第一伺服阀；

所述第一伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得滑块调平。

进一步地，还包括：液压垫压力传感器以及第二伺服阀，

所述液压垫压力传感器，用于获取液压垫的实际压力；

所述控制器，还用于根据液压垫的实际压力与预先设定的压力，计算第二伺服阀的目标开口值，继而根据目标开口值生成开口调节指令，并将所述开口调节指令发送到第二伺服阀；

所述第二伺服阀，用于根据接收的开口调节指令，调整阀门开口的程度，以控制液压油的排出量，使得液压垫的实际压力与预先设定的压力相同。

进一步地，所述第二伺服阀，还用于对第二伺服阀阀芯位置进行检测，生成位置反馈信号，并将所述反馈信号传输至控制器；

所述控制器，还用于根据位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号计算偏移量，并根据偏移量对液压垫的实际压力进行自动的补偿校准。

进一步地，所述控制器在根据平行缸对滑块两侧的压力和平行缸的实际压力，计算第一伺服阀的目标开口值之前，还包括：

所述控制器将滑块两侧的压力与平行缸的实际压力进行比较，在确定滑块两侧中任意一侧的压力与平行缸的实际压力不相同时，进行第一伺服阀目标开口值的计算。

进一步地，所述控制器，在根据液压垫的实际压力与预先设定的压力，计算第二伺服阀的目标开口值之前，还包括：

所述控制器将液压垫的实际压力与预先设定的压力进行比较，在确定液压垫的实际压力与预先设定的压力不相同时，进行第二伺服阀目标开口值的计算。

进一步地，所述控制器，在根据位置反馈信号与开口调节指令对应的控制信号计算偏移量之前，还包括：