[发明专利]一种邮袋和托盘自动分离的装置及方法

权利要求书

1.一种邮袋和托盘自动分离的装置，包括框架，框架宽度方向的一侧设有滑槽，其特征在于：位于滑槽上方的框架上沿长度方向水平设有若干呈线性阵列分布的用于输送托盘和/或载有邮袋的托盘的旋转承载单元，每个旋转承载单元后端的框架上固定有一个伺服摆动机构，伺服摆动机构与旋转承载单元相连用于驱动旋转承载单元进行90°翻转以使邮袋和托盘。

2.根据权利要求1所述的邮袋和托盘自动分离的装置，其特征在于：所述旋转承载单元包括旋转承载主体框架、对称设置在旋转承载主体框架两侧的L型侧挡板框架、设置于旋转承载主体框架底部上端面的皮带输送机构，所述L型侧挡板框架侧壁转动安装有若干侧面导向轮。

3.根据权利要求1所述的邮袋和托盘自动分离的装置，其特征在于：所述皮带输送机构设置为两个，对称安装在旋转承载主体框架内部，用于托住托盘的底部两侧。

4.根据权利要求2或3所述的邮袋和托盘自动分离的装置，其特征在于：所述皮带输送机构包括框架、设置在框架内的主动滚筒和从动滚筒、连接在主动滚动和从动滚筒上的输送带，所述主动滚筒为电动滚筒。

5.根据权利要求2所述的邮袋和托盘自动分离的装置，其特征在于：所述伺服摆动机构为伺服电动缸，所述伺服电动缸的顶杆通过连杆与旋转承载主体框架连接。

6.根据权利要求2所述的邮袋和托盘自动分离的装置，其特征在于：所述L型侧挡板框架内侧壁设有用于检测托盘的动态位置的光电传感器，所述框架上还设有与光电传感器和伺服摆动机构连接的主控制芯片，光电传感器通过检测托盘的动态位置，通知伺服摆动机构对旋转承载单元进行分段翻转和回位，以此实现动态高速分离。

7.一种邮袋和托盘自动分离方法，其特征在于，使用如权利要求6所述的邮袋和托盘自动分离的装置，其具体步骤如下：

S1、由主控制芯片控制所有旋转承载单元保持水平状态，载有邮袋的托盘准备进入第一个旋转承载单元；

S2、载有邮袋的托盘尾部进入第一个旋转承载单元后，由主控制芯片控制所有旋转承载单元同时向下翻转90°，邮袋与托盘分离；

S3、托盘在翻转状态下向前传输，由主控制芯片控制托盘尾部离开的旋转承载单元恢复水平状态；

S4、等邮袋进入滑槽后由主控制芯片控制剩余旋转承载单元恢复水平状态；

S5、由主控制芯片控制所有旋转承载单元恢复水平状态，下一个载有邮袋的托盘准备进入第一个旋转承载单元；

S6、下一个载有邮袋的托盘尾部进入第一个旋转承载单元后，由主控制芯片控制前方仅有托盘的旋转承载单元保持水平状态传输；

S7、重复步骤S3-步骤S5。