[发明专利]一种负载率确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开实施例涉及车辆技术领域，公开了一种负载率确定方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取CAN总线的通信速率、报文发送周期和在CAN总线上传输的报文的数据位信息；根据通信速率、报文发送周期和CAN总线上传输的每个报文的数据位信息，确定每个报文对应的负载率；根据CAN总线上传输的各个报文对应的负载率，确定CAN总线的负载率。应用本公开的技术方案，能够更简单快速的计算出CAN总线的负载率，同时不需要借助其它额外的处理工具，计算成本也更低。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种负载率确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在设计车辆的控制网络时，通常需要根据车辆控制网络中的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线负载率，来优化网络设计。

目前，CAN总线负载率是通过使用CANoe等工具仿真出的。具体的仿真过程为：将CAN总线中的报文数据输入dbc文件生成工具，dbc文件生成工具输出dbc文件。接着将dbc文件输入CANoe工具，CANoe工具输出CAN总线负载率。这种处理方式不仅流程繁琐，而且dbc文件生成工具和CANoe工具的使用成本都较高。因此，如何使用更简单，且低成本的方式确定出CAN总线负载率是亟需解决的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种负载率确定方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的：如何使用更简单，且低成本的方式确定出CAN网络的负载率的问题。

为达到上述目的，本公开的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种负载率确定方法，该方法包括：获取CAN总线的通信速率、报文发送周期和在CAN总线上传输的报文的数据位信息；根据通信速率、报文发送周期和CAN总线上传输的每个报文的数据位信息，确定每个报文对应的负载率；根据CAN总线上传输的各个报文对应的负载率，确定CAN总线的负载率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，报文发送周期包括第一发送周期和第二发送周期，第一发送周期小于第二发送周期，报文对应的负载率包括最大负载率和最小负载率，根据通信速率、报文发送周期和CAN总线上传输的每个报文的数据位信息，确定每个报文对应的负载率，包括：根据通信速率、第一发送周期、报文的数据位信息，确定每个报文对应的最大负载率；根据通信速率、第二发送周期、报文的数据位信息，确定每个报文对应的最小负载率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，最大负载率通过如下公式获得：

最小负载率通过如下公式获得：

其中，cycleFast为第一发送周期，x为预设系数，cycleNormal为第二发送周期，speed为通信速率，messageload_max为报文对应的最大负载率，messageload_min为报文对应的最小负载率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，报文的数据位信息包括报文对应的结构段的字节信息，结构段包括标准帧或扩展帧。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，每个报文对应的最大负载率包括标准帧最大负载率和扩展帧最大负载率，每个报文对应的最小负载率包括标准帧最小负载率和扩展帧最小负载率，根据CAN总线上传输的各个报文对应的负载率，确定CAN总线的负载率，包括：根据标准帧最大负载率和扩展帧最大负载率，确定CAN总线的最大负载率；根据标准帧最小负载率和扩展帧最小负载率，确定CAN总线的最小负载率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，CAN总线的最大负载率通过如下公式获得：

CAN总线的最小负载率通过如下公式获得：