[发明专利]一种负载率确定方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种负载率确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取CAN总线的通信速率、报文发送周期和在所述CAN总线上传输的报文的数据位信息；

根据所述通信速率、所述报文发送周期和所述CAN总线上传输的每个报文的数据位信息，确定每个报文对应的负载率；

根据所述CAN总线上传输的各个报文对应的负载率，确定所述CAN总线的负载率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文发送周期包括第一发送周期和第二发送周期，所述第一发送周期小于所述第二发送周期，所述报文对应的负载率包括最大负载率和最小负载率；所述根据所述通信速率、所述报文发送周期和所述CAN总线上传输的每个报文的数据位信息，确定每个报文对应的负载率，包括：

根据所述通信速率、所述第一发送周期、所述报文的数据位信息，确定每个所述报文对应的所述最大负载率；

根据所述通信速率、所述第二发送周期、所述报文的数据位信息，确定每个所述报文对应的所述最小负载率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大负载率通过如下公式获得：

所述最小负载率通过如下公式获得：

其中，所述cycleFast为所述第一发送周期，所述X为预设系数，所述cycleNormal为所述第二发送周期，所述speed为所述通信速率，messageload_max为所述报文对应的所述最大负载率，messageload_min为所述报文对应的所述最小负载率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述报文的数据位信息包括所述报文对应的结构段的字节信息，所述结构段包括标准帧或扩展帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个所述报文对应的最大负载率包括标准帧最大负载率和扩展帧最大负载率，所述每个所述报文对应的最小负载率包括标准帧最小负载率和扩展帧最小负载率，所述根据所述CAN总线上传输的各个报文对应的负载率，确定所述CAN总线的负载率，包括：

根据所述标准帧最大负载率和所述扩展帧最大负载率，确定所述CAN总线的最大负载率；

根据所述标准帧最小负载率和所述扩展帧最小负载率，确定所述CAN总线的最小负载率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述CAN总线的所述最大负载率通过如下公式获得：

所述CAN总线的所述最小负载率通过如下公式获得：

其中，n为所述CAN总线上传输的报文数量，i为所述CAN总线上传输的第i个报文，messageload_max(i)为所述CAN总线上传输的第i个报文的最大负载率；messageload_min(i)为所述CAN总线上传输的第i个报文的最小负载率；所述busLoad_max为所述CAN总线的所述最大负载率；所述busLoad_min为所述CAN总线的所述最小负载率。

7.一种负载率确定装置，其特征在于，所述负载率确定装置包括：

获取模块，用于获取CAN总线的通信速率、报文发送周期和在所述CAN总线上传输的报文的数据位信息；

处理模块，用于根据所述通信速率、所述报文发送周期和所述CAN总线上传输的每个报文的数据位信息，确定每个报文对应的负载率；

所述处理模块，还用于根据所述CAN总线上传输的各个报文对应的负载率，确定所述CAN总线的负载率。