[发明专利]焊接夹具及焊接机

说明书

本申请公开了焊接夹具及焊接机，属于焊接技术领域。包括焊接台，焊接台的台面开设有若干螺纹孔；焊接台的一侧可拆卸的安装有夹持器，夹持器可升降，夹持器包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板；焊接台靠近滚动支撑架的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架，滚动限位架包括辊轮座和两组被动辊轮，被动辊轮与辊轮座转动连接，两组被动辊轮置于主动辊轮的上方，辊轮座可升降，便于焊接操作，提高焊接效率，在焊接机械臂对直管和弯头的缝隙焊接时，只需焊枪靠近缝隙便可，在焊接过程中，通过直管和弯头的自转，可实现环形焊接，对焊接机械臂的转动精度要求不高，降低采购成本。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及焊接夹具及焊接机。

背景技术

在管道施工过程中，在预加工时，通常是需要将直管与弯头部分进行焊接，工业管道在进行预制的管件进行自动焊前，需要人工将直管和弯头通过焊接夹具固定在焊接台上，然后通过人工焊接或者焊接机械臂进行自动焊接，目前采用的焊接夹具是将直管和弯头同时摆放到焊接台面上，然后将焊接夹具与焊接台固定，然后在通过焊接夹具将直管和弯管夹持固定在焊接台上(参照说明书附图11)。

通过现有技术中的焊接夹具对直管和弯头夹持状态结构如说明书附图11中所示，当弯头和直管通过传统的焊接夹具固定安装在焊接台上后，在焊接的过程中底部的缝隙太小会导致焊枪无法进入对下方进行焊接作业，这就需要人工将焊接夹具从焊接台上拆下，再将弯头和直管进行翻转后，再对另一侧进行焊接。

同时当直管和弯头的管径较大时，人工焊接作业时，受到管径的影响则需要人工将一侧焊接完成后移动到另一侧进行焊接，因此频繁往复的焊接操作过程中，增加了工人的劳动强度和疲劳感，且同时部分时间浪费在翻转管道和两侧移动的，导致了焊接效率下降。

此外当管径较大，通过焊接机械臂焊接作业时，为了满足能够对管件的两侧进行焊接，因此通常要选用较大的焊接臂，增加了设备的采购成本，同时对于焊接机械臂转动的精度要求也较高，因此当焊接机械臂转动出现偏差时，则会导致漏焊。鉴于此，我们提出焊接夹具及焊接机。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供焊接夹具及焊接机的方法，解决了上述背景技术中的工作效率低易造成漏焊的技术问题，实现了提高焊接效率，避免漏焊技术效果。

2.技术方案

本申请技术方案提供了焊接夹具，包括焊接台，所述焊接台的台面开设有若干螺纹孔；

所述焊接台的一侧可拆卸的安装有夹持器，所述夹持器可升降，所述夹持器包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板；

所述焊接台置于夹持器的一侧安装有可拆卸的滚动支撑架，所述滚动支撑架包括两组可升降的主动辊轮和驱动主动辊轮转动的第二电机，两组所述主动辊轮可相离或相对运动；

所述焊接台靠近滚动支撑架的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架，所述滚动限位架包括辊轮座和两组被动辊轮，所述被动辊轮与辊轮座转动连接，两组所述被动辊轮置于主动辊轮的上方，所述辊轮座可升降。

其中将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，通过直管和弯头的自转，完成环形焊接。