[发明专利]焊接夹具及焊接机

权利要求书

1.焊接夹具，包括焊接台，其特征在于：所述焊接台的台面开设有若干螺纹孔；

所述焊接台的一侧可拆卸的安装有夹持器，所述夹持器可升降，所述夹持器包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板；

所述焊接台置于夹持器的一侧安装有可拆卸的滚动支撑架，所述滚动支撑架包括两组可升降的主动辊轮和驱动主动辊轮转动的第二电机，两组所述主动辊轮可相离或相对运动；

所述焊接台靠近滚动支撑架的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架，所述滚动限位架包括辊轮座和两组被动辊轮，所述被动辊轮与辊轮座转动连接，两组所述被动辊轮置于主动辊轮的上方，所述辊轮座可升降；

其中将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，通过直管和弯头的自转，完成环形焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹持器包括有第一气缸、支撑板、十字板、若干个连接件、底座、第一安装座和第二气缸；

所述支撑板与螺纹孔可拆卸的连接，所述第二气缸设置在支撑板和底座之间；

所述第一气缸固定安装在底座上；

所述支撑板与第一气缸转动连接，所述十字板与第一气缸的活塞杆转动连接；

若干所述连接件的环于第一气缸的活塞杆分布，所述连接件的一端与支撑板活动连接，另一端与夹持板活动连接；

所述十字板上环形分布有若干导向孔，所述夹持板的一端贯穿导向孔，并且与连接件活动连接。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：若干所述夹持板相对的一侧均开设有弧形结构的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹持器还包括有第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承的外圈与支撑板固定，内圈与第一气缸的壳体固定，且第一气缸的活塞杆穿过第一轴承；

所述第二轴承的外圈与十字板固定，内圈与第一气缸的活塞杆的端部固定。

5.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述滚动支撑架还包括有第二安装座、导轨、双头滚珠丝杆、两个滑动块、第一电机、两组支架和第三气缸；

所述第二安装座和螺纹孔可拆卸的连接；

所述第三气缸设置在第二安装座和导轨之间，以实现主动辊轮的升降；

两组所述主动辊轮分别转动连接在两组所述支架的一端，两组所述支架的另一端分别与滑动块固定安装；

两个所述滑动块分别与双头滚珠丝杆适配；

所述双头滚珠丝杆的两端是双向滚丝，以实现滑动块相对或相离运动。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述主动辊轮环形开设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述滚动限位架还包括有两根双头螺杆和两个蝶形螺母；

两根所述双头螺杆对称设置在辊轮座的两侧，所述双头螺杆的一端与螺纹孔螺纹连接，另一端贯穿辊轮座，所述蝶形螺母与双头螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹持器和滚动支撑架均包括有若干插销和若干导向杆；

若干所述插销与螺纹孔适配，且固定安装在第一安装座和第二安装座的下表面。

9.一种焊接机，其特征在于：所述焊接机包括焊接机械臂和如权利1-8任一项所述的焊接夹具。