[发明专利]消防增强成像方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202211653655.X | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN116128750A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 饶凌坡;于忠海;吴军法;张海剑;卢仰坚;宋立峰;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江黑卡电气有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/90;G06F18/213;G06F18/10 |
代理公司: | 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 | 代理人: | 张雯 |
地址: | 310030 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消防 增强 成像 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了消防增强成像方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取红外信号;对所述红外信号进行预处理,以得到预处理结果;对所述预处理结果进行校正,以得到校正结果;对所述校正结果进行直方图统计,以得到统计结果;根据所述红外信号进行测温标定,以得到标定结果;确定分界温度值;根据所述统计结果以及分界温度值进行红外成像映射,以得到消防救灾红外图像;显示所述消防救灾红外图像。通过实施本发明实施例的方法可实现提升消防救援场景的图像成像质量,使得消防救援工作可以更加顺畅地推进。
技术领域
本发明涉及消防救援方法,更具体地说是指消防增强成像方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
在传统的火灾搜救过程中,当火灾现场布满浓烟,可见度极低时,消防员是靠触摸、感觉和倾听,在浓烟中盲目前进,尝试着挽救生命。没有热像仪的消防队员在浓烟中小心的行走和搜寻、躲避障碍物、寻找门和空间上占用了太多的救援时间,大大减少了等待救援的人的获救机会。如果使用红外热像仪,消防员很快就发现等待救援的人,同时,消防队员由于在危险的环境中停留的时间减少,危险相对来说降低了许多。在如此复杂的环境中,消防人员可以清晰的发现与工作并存的所有可能存在的危险。而且,红外线具有非常强的浓烟穿透能力,使消防人员可以轻易发现所有的热源、火苗或其他的危险。
消防红外热像仪用于灾害现场抢救,可以最大限度地躲避危险区域进行自救救人;观测火灾现场,测绘温度场与危险点,指挥全局。火焰区域一目了然。消防热像仪可以在黑暗的环境和烟雾环境中进行有效搜救的优势,但是,由于红外热像仪依靠温差成像,对比度低,分辨细节能力差,图像模糊不清;在较宽温度范围的场景中,高温目标和低温背景的灰度值分配少或者分配不合理,导致无法辨识高温细节纹理以及低温背景中的被搜救人员、物体、救援路径与火灾情况;要看清楚搜救场景,目前的消防热像仪使用者需要清楚知道所探测目标所在的信号范围,并通过多种配置将隐藏的目标显示出来,这将耗费大量检测时间,影响搜救效率。
因此,有必要设计一种新的方法,实现提升消防救援场景的图像成像质量,使得消防救援工作可以更加顺畅地推进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供消防增强成像方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:消防增强成像方法,包括:
获取红外信号;
对所述红外信号进行预处理,以得到预处理结果;
对所述预处理结果进行校正,以得到校正结果;
对所述校正结果进行直方图统计,以得到统计结果;
根据所述红外信号进行测温标定,以得到标定结果;
确定分界温度值;
根据所述统计结果以及分界温度值进行红外成像映射,以得到消防救灾红外图像;
显示所述消防救灾红外图像。
其进一步技术方案为:所述对所述红外信号进行预处理,以得到预处理结果,包括:
将所述红外信号转换为红外数字信号;
对所述红外数字信号进行滤波降噪处理,以得到预处理结果。
其进一步技术方案为:所述对所述预处理结果进行校正,以得到校正结果,包括:
对所述预处理结果进行非均匀校正,以得到处理结果;
对所述处理结果进行去坏点处理,以得到校正结果。
其进一步技术方案为:所述根据所述红外信号进行测温标定,以得到标定结果,包括:
根据所述红外信号以及标准黑体温度源的温度进行测温标定,以得到标定结果。
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