[发明专利]一种自动开槽机

说明书

本发明公开了一种自动开槽机，包括设备框架以及机器人；所述机器人能将零件依次移至打码机构、至少一组开槽组件、研磨组件以及CCD检测组件，所述打码组件包括位置相对应的激光打码组件以及激光载台组件，所述开槽组件包括零件定位机构以及刀具升降组件，所述刀具升降组件驱动其上竖直设置的刀具上下移动对零件开槽，所述研磨组件包括打磨组件以及将零件移送至打磨组件打磨的移动组件。本发明对零件自动开槽，保证零件开槽的效率以及精度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及零件开槽技术领域，尤其涉及一种自动开槽机。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程。

目前，机械加工过程中存在有一道工序是对零件进行开槽，传统的零件加工方式为人工钻孔、开槽，其加工效率十分低下，并且加工不精确，难以批量生产。

因此，需要提供一种自动开槽机来解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动开槽机，对零件自动开槽，保证零件开槽的效率以及精度，提高生产效率。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动开槽机，包括设备框架以及机器人；所述机器人能将零件依次移至打码机构、至少一组开槽组件、研磨组件以及CCD检测组件，所述打码组件包括位置相对应的激光打码组件以及激光载台组件，所述开槽组件包括零件定位机构以及刀具升降组件，所述刀具升降组件驱动其上竖直设置的刀具上下移动对零件开槽，所述研磨组件包括打磨组件以及将零件移送至打磨组件打磨的移动组件。

进一步的，所述激光打码组件包括两轴调距组件以及激光标头，所述两轴调距组件能够调整激光标头在水平以及竖直方向上的位置，所述两轴调距组件包括X轴调距模组以及Z轴调距模组，所述激光标头位于X轴调距模组上。通过所述Z轴调距组件以及X调距组件相互配合，调整激光标头的位置，从而对激光载台组件上的零件精确打标，保证后续零件上开槽位置的精确性。

进一步的，所述激光载台组件包括位于设备框架上的载台支架以及水平设置在载台支架上的旋转气缸，所述旋转气缸驱动安装板转动，使位于安装板上的至少一个夹爪气缸一调换位置。所述夹爪气缸一用于夹紧需要打码的零件，通过旋转气缸进行夹爪气缸一工位的调换，能够有效提高零件的打码效率。

进一步的，所述开槽组件位于安装架上，所述零件定位机构包括用于放置零件的固定支座、零件水平夹紧组件以及零件竖直压紧组件，所述零件水平夹紧组件包括水平夹紧气缸以及水平设置的移动夹紧块，所述水平夹紧气缸活塞杆伸缩驱动贯穿固定支座的移动夹紧块朝向靠近或远离刀具的方向移动，所述移动夹紧块靠近固定支座的一端朝上设置有一卡钩，所述零件水平夹紧组件沿固定支座长度方向所在的中心线对称设置。当水平夹紧气缸驱动活塞杆伸出时，移动夹紧块朝向远离刀具的方向水平移动，所述移动夹紧块上的卡钩能够将零件夹紧在卡钩内壁与固定支座之间，实现水平方向对零件的定位。

进一步的，所述安装架包括竖直设置的隔板以及水平设置在设备框架上的固定板，所述零件竖直压紧组件包括竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆顶端通过气缸固定件与安装板固定连接，所述下压气缸壳体上水平固设有一下压板，所述下压板远离下压气缸的一端通过铰接件与固定支座相铰接，当下压气缸活塞杆伸出时，所述下压板的压头端自上而下将零件下压在固定支座上。实现竖直方向对零件的定位，定位完成后，刀具升降组件即可带动刀具向下移动对零件打标位置进行开槽。