[发明专利]一种自动开槽机

权利要求书

1.一种自动开槽机，其特征在于：包括设备框架(1)以及机器人(4)；所述机器人(4)能将零件依次移至打码机构、至少一组开槽组件(5)、研磨组件(9)以及CCD检测组件(10)，所述打码组件包括位置相对应的激光打码组件(2)以及激光载台组件(3)，所述开槽组件(5)包括零件定位机构以及刀具升降组件(51)，所述刀具升降组件(51)驱动其上竖直设置的刀具(52)上下移动对零件开槽，所述研磨组件(9)包括打磨组件(96)以及将零件移送至打磨组件(96)打磨的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述激光打码组件(2)包括两轴调距组件(21)以及激光标头(22)，所述两轴调距组件(21)能够调整激光标头(22)在水平以及竖直方向上的位置，所述两轴调距组件(21)包括X轴调距模组(211)以及Z轴调距模组(212)，所述激光标头(22)位于X轴调距模组(211)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述激光载台组件(3)包括位于设备框架(1)上的载台支架(31)以及水平设置在载台支架(31)上的旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)驱动安装板(33)转动，使位于安装板(33)上的至少一个夹爪气缸一(34)调换位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述开槽组件(5)位于安装架(6)上，所述零件定位机构包括用于放置零件的固定支座(56)、零件水平夹紧组件(55)以及零件竖直压紧组件(57)，所述零件水平夹紧组件(55)包括水平夹紧气缸(551)以及水平设置的移动夹紧块(552)，所述水平夹紧气缸(551)活塞杆伸缩驱动贯穿固定支座(56)的移动夹紧块(552)朝向靠近或远离刀具的方向移动，所述移动夹紧块(552)靠近固定支座(56)的一端朝上设置有一卡钩(553)，所述零件水平夹紧组件(55)沿固定支座(56)长度方向所在的中心线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述安装架(6)包括竖直设置的隔板(7)以及水平设置在设备框架(1)上的固定板(8)，所述零件竖直压紧组件(57)包括竖直设置的下压气缸(571)，所述下压气缸(571)的活塞杆顶端通过气缸固定件(573)与安装板(33)固定连接，所述下压气缸(571)壳体上水平固设有一下压板(572)，所述下压板(572)远离下压气缸(571)的一端通过铰接件(574)与固定支座(56)相铰接，当下压气缸(571)活塞杆伸出时，所述下压板(572)的压头端自上而下将零件下压在固定支座(56)上。

6.根据权利要求4所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述固定支座(56)沿其宽度方向的两侧分别设置有一零件上料导槽(53)以及推料组件(54)，所述推料组件(54)包括推料气缸(541)以及气缸支座(542)。

7.根据权利要求1所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述研磨组件(9)还包括分别位于打磨组件(96)两侧且结构相同的上料组件(93)以及下料组件，所述上料组件(93)包括竖直设置在设备框架(1)上的升降气缸(931)，所述升降气缸(931)活塞杆顶端通过过渡板与夹料气缸(932)固定连接，所述夹料气缸(932)活塞杆顶部设置有夹板一(933)，所述夹料气缸(932)壳体上设置有用于放置零件的对位平台(94)，所述对位平台(94)上设置有夹板二(95)，所述夹料气缸(932)活塞杆缩回时，能够将零件夹持在夹板一(933)与夹板二(95)之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动开槽机，其特征在于：所述移动组件包括夹紧零件的夹持组件以及驱动所述夹持组件在上料组件(93)与下料组件间往返移动的位移组件(91)，所述打磨组件(96)包括驱动马达以及位于所述驱动马达转动轴端的驱动轮(963)，所述打磨砂带(962)通过驱动轮(963)以及若干从动轮(964)张紧。