[发明专利]一种排插连接自动化检测方法及系统

说明书

本发明提出了一种排插连接自动化检测方法及系统，包括如下步骤：S1：图像获取；S2：图像处理；S3：图像分割；S4：轮廓选择；S5：判断结果。基于halcon对排线接插件进行检测，将待检测的排插接口位置放置在检测平台上面，通过相机拍照取样，然后通过图像处理技术对照片进行处理，根据拍摄排插接口的图像中是否有排线、上下排线之间的距离大小、排线接插件的上下轮廓和水平轴的夹角大小来判断连接是否合格(根据事先设置好的检测参数来判断是否合格)，通过人机界面读取排线接插件的检测结果，该方法计算过程简单，且可以根据设定参数选取轮廓，适应不同规格的排线接插件检测。

技术领域

本发明涉及接插件连接检测技术领域，尤其涉及一种排插连接自动化检测方法及系统。

背景技术

随着电子产业的不断发展，电路的集成度越来越高，各种电子产品都采取了排线来连接各种电路接口，使得电路更加简洁有效。但是原始的电路板之间的排线是机器插入的，这就导致了很多排线插入不到位，致使产品不能正常的工作，比如有时候排线没有完全插入，排线斜着插入，或者根本就没有插入进去。以前检测工作是需要人工操作完成的，这就导致电子厂需要雇佣一大批的工人来完成这项工作，这不仅给电子厂造成了资金的压力，而且人工检测效率比较低，错误率比较高。面对这种情况，机器检测排插连接的研究就极为重要了。

halcon是一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，它灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发，如中国专利CN115063363A公开了一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法，使用halcon算子对齿形轮廓进行镜像对称；计算原轮廓与镜像轮廓之间的逐点距离、逐点距离的差值及逐点距离的方差值，计算过程复杂繁琐，而且由于排插种类繁多，针孔数量不一，使得该方法不能很好地应用到排插连接的自动化检测中。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种排插连接自动化检测方法及系统，以解决排插种类繁多，针孔数量不一，导致不能很好地进行排插连接的自动化检测的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种排插连接自动化检测方法，其中，包括如下步骤：

S1：图像获取：利用拍照设备对排插连接处进行实时拍照，获取排插连接处原始图像，并传输至计算机；

S2：图像处理：利用halcon软件对排插连接处原始图像进行预处理，获得预处理后的图像；

S3：图像分割：对预处理后的图像进行图像分割，分割出排插连接位置图片；

S4：轮廓选择：创建XLD轮廓，使之包围住分割出的排插连接位置图片，通过设定的参数一选取出分割出的排插连接位置图片的矩形轮廓，将用于判断计算的线条通过设定的参数二选择出来，得到上下两条线的图片；

S5：判断结果：根据上下两条线之间的距离、下面一条线与水平轴之间的夹角判断排插连接是否合格并输出结果。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤S1中，拍照设备为CMOS相机。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤S2中，预处理包括：

用算子read_image读取图片，将读取的图片用算子mean_image进行降噪处理，用算子emphasize增加图像对比度。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤S3中，采用单通道设置阈值的方法进行图像分割，具体包括：

灰度处理、阈值限定、连通处理。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤S4中，创建XLD轮廓后，还包括：

利用算子smooth_contours_xld对轮廓进行平滑处理，进行平滑处理之后对图像进行再次分割。