[发明专利]一种排插连接自动化检测方法及系统

权利要求书

1.一种排插连接自动化检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：图像获取：利用拍照设备对排插连接处进行实时拍照，获取排插连接处原始图像，并传输至计算机；

S2：图像处理：利用halcon软件对排插连接处原始图像进行预处理，获得预处理后的图像；

S3：图像分割：对预处理后的图像进行图像分割，分割出排插连接位置图片；

S4：轮廓选择：创建XLD轮廓，使之包围住分割出的排插连接位置图片，通过设定的参数一选取出分割出的排插连接位置图片的矩形轮廓，将用于判断计算的线条通过设定的参数二选择出来，得到上下两条线的图片；

S5：判断结果：根据上下两条线之间的距离、下面一条线与水平轴之间的夹角判断排插连接是否合格并输出结果。

2.如权利要求1所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，拍照设备为CMOS相机。

3.如权利要求1所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，预处理包括：

用算子read_image读取图片，将读取的图片用算子mean_image进行降噪处理，用算子emphasize增加图像对比度。

4.如权利要求1所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，采用单通道设置阈值的方法进行图像分割，具体包括：

灰度处理、阈值限定、连通处理。

5.如权利要求1所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，创建XLD轮廓后，还包括：

利用算子smooth_contours_xld对轮廓进行平滑处理，进行平滑处理之后对图像进行再次分割。

6.如权利要求5所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，参数一根据排线接插件的不同形状进行设定。

7.如权利要求6所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，利用算子select_obj(SortedContours,ObjectSelected1,2)挑选出用于判断计算的线条。

8.如权利要求1所述的排插连接自动化检测方法，其特征在于：所述步骤S5中，利用算子angle_ll和distance_pl计算出线与水平的夹角a和两直线的距离D。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的排插连接自动化检测方法的系统，其特征在于：所述系统包括：

图像获取模块，利用拍照设备对排插连接处进行实时拍照，获取排插连接处原始图像，并传输至计算机；

图像处理模块，利用halcon软件对排插连接处原始图像进行预处理，获得预处理后的图像；

图像分割模块，对预处理后的图像进行图像分割，分割出排插连接位置图片；

轮廓选择模块，创建XLD轮廓，使之包围住分割出的排插连接位置图片，通过设定的参数一选取出分割出的排插连接位置图片的矩形轮廓，将用于判断计算的线条通过设定的参数二选择出来，得到上下两条线的图片；

判断结果模块，根据上下两条线之间的距离、下面一条线与水平轴之间的夹角判断排插连接是否合格并输出结果。