[发明专利]一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器

说明书

本发明公开了一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器，包括壳体、转轴和基座，基座位于壳体内，且固定套设于转轴上，基座上安装有发电装置；基座的外缘沿周向间隔安装有若干磁触发组件，磁触发组件的上侧设置有LED光源；壳体的内部靠近于磁感应组件安装有磁感应装置，磁感应装置朝向LED光源的位置设置有光敏组件，光敏组件与磁感应装置电连接；基座的上端面安装有环形控制板；环形控制板上设置有导电滑环，导电滑环的外侧沿其周向间隔设置有若干第一导电片，磁触发组件具有用于取电的第二导电片，LED光源与第二导电片电连接；磁感应装置配置有取电触头，取电触头的端部与导电滑环接触。本发明能够适应较多种工作环境。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，特别地，涉及一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器。

背景技术

磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光学编码器的性能会大打折扣，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。但是，磁性编码器容易受到温度的影响而产生漂移，导致检测结果不精确。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器，集成了光编码功能和磁编码功能，能够适应较多种工作环境。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器，包括壳体、转轴和基座，所述转轴的一端伸入至壳体内，并通过第一轴承与壳体的内壁连接；所述基座位于壳体内，且固定套设于转轴上，所述基座上安装有发电装置，所述发电装置在基座转动的过程中发电；所述基座的外缘沿周向间隔安装有若干磁触发组件，所述磁触发组件的上侧设置有LED光源；所述壳体的内部靠近于磁感应组件安装有磁感应装置，所述磁感应装置朝向LED光源的位置设置有光敏组件，所述光敏组件与磁感应装置电连接；所述基座的上端面安装有环形控制板，所述环形控制板与发电装置电连接以获取工作电压；所述环形控制板上设置有导电滑环，导电滑环的外侧沿其周向间隔设置有若干第一导电片，所述磁触发组件具有用于取电的第二导电片，所述第二导电片与其中一个第一导电片接触，所述LED光源与第二导电片电连接；所述磁感应装置配置有取电触头，所述取电触头的端部与导电滑环接触；所述磁感应装置配置有无线通讯模块；所述环形控制板还配置有温度传感器。

优选地，所述壳体依次包括前壳、中壳和底壳，三者通过螺栓可拆卸连接；所述转轴从上至下依次设置有第一套接部、第二套接部以及第三套接部，所述底壳密封套设于第三套接部，所述基座与第二套接部键连接；所述第一轴承的内圈固定套设于第一套接部，所述前壳的内侧具有与第一轴承的外圈适配的第一嵌槽。

优选地，所述基座的上端面形成有环形凹槽，所述发电装置位于环形凹槽内，且包括第二轴承、环形支架、定子、转子和配重块；所述第二轴承的内圈固定套设于环形凹槽的内侧壁上，所述环形支架固定套设于第二轴承的外圈上，所述转子安装在环形支架上，所述定子安装在环形凹槽的外侧壁上；所述控制板配置有电压转换电路，所述电压转换电路与所述定子的引线电连接；所述配重块固定在环形支架上。

优选地，所述磁触发组件包括第一外壳，所述第一外壳的上侧开设有安装口，所述LED光源设置在所述安装口内，所述安装口内还设置有至少一个透镜；所述第一外壳的外侧开设有安装槽，所述安装槽内依次固定嵌设有阻磁隔板、软垫以及感应块。

优选地，所述磁感应装置包括第二外壳、电路板和磁传感器，所述磁传感器与电路板电连接，所述光敏组件位于第二外壳的下侧，并与电路板电连接；所述无线通讯模块集成于电路板上。

优选地，所述中壳设置有与第二外壳适配的安装腔，第二外壳通过螺栓可拆卸安装于安装腔内。