[发明专利]吸顶屏位置保持方法、装置、吸顶屏控制系统和终端设备

说明书

本申请涉及吸顶屏技术领域，公开一种吸顶屏位置保持方法、装置、吸顶屏控制系统和终端设备，该方法包括：在检测到吸顶屏到达初始位置时，获取当前的环境温度和锁舌电机的电压；将所述环境温度和所述电压输入已训练的神经网络模型，输出得到最优脉宽调制值；将所述最优脉宽调制值输入至所述锁舌电机中，以驱动所述锁舌电机中的锁舌结构向外伸出，并在预设时间后控制所述锁舌电机停止运动，使得伸出的所述锁舌结构将所述吸顶屏固定在所述初始位置。该方法可以在不同工况下使锁舌电机准确稳定地固定好吸顶屏，在保证产品的稳定性和安全性的同时，还可以节约成本等。

技术领域

本申请涉及吸顶屏技术领域，尤其涉及一种吸顶屏位置保持方法、装置、吸顶屏控制系统和终端设备。

背景技术

越来越多的场合存在吸顶屏安装需求，如各种车辆、飞机等，以汽车为例，由于吸顶屏在休眠状态时，为了防止其发生晃动、自行脱落等现象的发生，需要设计安全性较高的吸顶屏系统，牢牢地固定住吸顶屏在不工作状态下的位置，防止吸顶屏从汽车顶部脱落，对车内的人员造成不必要的伤害。现有的方案通常有两种：1、通过压力传感器的反馈数据，检测当前吸顶屏在静止状态下是否到位，通过机械结构的锁死来确保屏幕停止到固定的位置，不会来回晃动。2、在吸顶屏的四周各设有一块磁铁，在静止状态时通过吸力固定屏幕，防止向下脱落。

然而，上述两种方法都有一些不足，第一种方式存在使用压力传感器，增加成本，且通过机械结构的固定，会随着使用次数的增多，机械磨损较为严重，存在一定的安全隐患；第二种方法采用磁铁吸力的方法，会存在吸力大小不同导致无法稳定的固定吸顶屏，其系统在开启过程时，电机会产生很大的电流输出更大的扭矩，克服吸力做功，可能会导致电机堵转、使用寿命变短的危害等。因此，有必要提出一种安全性较高的吸顶屏系统，牢牢地固定住吸顶屏在不工作状态下的位置。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种吸顶屏位置保持方法、装置、终端设备和可读存储介质，可以有效避免在不同工况下吸顶屏脱落的问题等。

第一方面，本申请实施例提供一种吸顶屏位置保持方法，包括：

在检测到吸顶屏到达初始位置时，获取当前的环境温度和锁舌电机的电压；

将所述环境温度和所述电压输入已训练的神经网络模型，输出得到最优脉宽调制值；

将所述最优脉宽调制值输入至所述锁舌电机中，以驱动所述锁舌电机中的锁舌结构向外伸出，并在预设时间后控制所述锁舌电机停止运动，使得伸出的所述锁舌结构将所述吸顶屏固定在所述初始位置。

在一种实施例中，所述神经网络模型通过预先训练得到，包括：

对所述锁舌电机进行测试，以收集所述锁舌电机固定所述吸顶屏的样本集；利用所述样本集对构建的神经网络进行迭代训练，直到所述神经网络的预测误差值小于预设阈值时停止训练，得到训练好的神经网络模型；

其中，在训练过程中，基于贝叶斯的正则化算法优化所述神经网络的参数更新。

在一种实施例中，所述神经网络包括一输入层、两个中间层和一输出层；所述基于贝叶斯的正则化算法优化所述神经网络的参数更新，包括：

将所述两个中间层的网络中的权值的初始值设为(0，1)之间的随机数，选取高斯过程回归函数作为代价评估的目标函数，并选择协方差函数与均值函数，以根据所述协方差函数与所述均值函数构造采样函数；

在训练过程中，利用所述采样函数选取每次迭代时的参数采样点，进而输出此次所述两个中间层的网络中的权值，然后按照每次以预设步长增长，进入下一次迭代，直到训练完成。

在一种实施例中，所述神经网络的输入层用于输入采集到的所述环境温度和所述锁舌电机的电压，所述神经网络的输出层用于输出一个最优脉宽调制值；

所述神经网络的每一层输出均采用Relu函数对输出的数据进行激活；