[发明专利]吸顶屏位置保持方法、装置、吸顶屏控制系统和终端设备

权利要求书

1.一种吸顶屏位置保持方法，其特征在于，包括：

在检测到吸顶屏到达初始位置时，获取当前的环境温度和锁舌电机的电压；

将所述环境温度和所述电压输入已训练的神经网络模型，输出得到最优脉宽调制值；

将所述最优脉宽调制值输入至所述锁舌电机中，以驱动所述锁舌电机中的锁舌结构向外伸出，并在预设时间后控制所述锁舌电机停止运动，使得伸出的所述锁舌结构将所述吸顶屏固定在所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的吸顶屏位置保持方法，其特征在于，所述神经网络模型通过预先训练得到，包括：

对所述锁舌电机进行测试，以收集所述锁舌电机固定所述吸顶屏的样本集；利用所述样本集对构建的神经网络进行迭代训练，直到所述神经网络的预测误差值小于预设阈值时停止训练，得到训练好的神经网络模型；

其中，在训练过程中，基于贝叶斯的正则化算法优化所述神经网络的参数更新。

3.根据权利要求2所述的吸顶屏位置保持方法，其特征在于，所述神经网络包括一输入层、两个中间层和一输出层；所述基于贝叶斯的正则化算法优化所述神经网络的参数更新，包括：

将所述两个中间层的网络中的权值的初始值设为(0，1)之间的随机数，选取高斯过程回归函数作为代价评估的目标函数，并选择协方差函数与均值函数，以根据所述协方差函数与所述均值函数构造采样函数；

在训练过程中，利用所述采样函数选取每次迭代时的参数采样点，进而输出此次所述两个中间层的网络中的权值，然后按照每次以预设步长增长，进入下一次迭代，直到训练完成。

4.根据权利要求2或3所述的吸顶屏位置保持方法，其特征在于，所述神经网络的输入层用于输入采集到的所述环境温度和所述锁舌电机的电压，所述神经网络的输出层用于输出一个最优脉宽调制值；

所述神经网络的每一层输出均采用Relu函数对输出的数据进行激活；

所述神经网络的预测损失函数采用交叉熵误差损失函数。

5.根据权利要求2所述的吸顶屏位置保持方法，其特征在于，所述对所述锁舌电机进行测试，以收集所述锁舌电机固定所述吸顶屏的样本集，包括：

将所述锁舌电机放置在恒温箱中，在设定一个脉宽调制占空比后，采集当前的环境温度和所述锁舌电机的电压，将所述设定的脉宽调制占空比输入至所述锁舌电机中，并在所述预设时间后检测所述锁舌电机是否发生堵转，记录本次测试数据；

若是，则将所述脉宽调制占空比调小，若否，则将所述脉宽调制占空比调大；基于调整后的脉宽调制占空比，返回至所述采集当前的环境温度和所述锁舌电机的电压的步骤，直至收集到所需数量的样本集。

6.根据权利要求1所述的吸顶屏位置保持方法，其特征在于，在所述吸顶屏处于所述初始位置时，所述方法还包括：

当需要所述吸顶屏工作时，控制所述锁舌电机的锁舌结构向内收缩，并通过控制直流无刷电机驱动所述吸顶屏向下翻转，在检测到所述吸顶屏到达目标位置时，控制所述直流无刷电机停止转动，以使所述吸顶屏处于可使用状态。

7.一种吸顶屏位置保持装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到吸顶屏到达初始位置时，获取当前的环境温度和锁舌电机的电压；

模型计算模块，用于将所述环境温度和所述电压输入已训练的神经网络模型，输出得到最优脉宽调制值；

驱动控制模块，用于将所述最优脉宽调制值输入至所述锁舌电机中，以驱动所述锁舌电机中的锁舌结构向外伸出，并在预设时间后控制所述锁舌电机停止运动，使得伸出的所述锁舌结构将所述吸顶屏固定在所述初始位置。

8.一种吸顶屏控制系统，其特征在于，包括：控制板和锁舌电机；

所述控制板用于在检测到吸顶屏到达初始位置时，获取当前的环境温度和锁舌电机的电压；将所述环境温度和所述电压输入已训练的神经网络模型，输出得到最优脉宽调制值；

所述锁舌电机用于根据所述控制板输入的所述最优脉宽调制值，驱动所述锁舌电机中的锁舌结构向外伸出，并在预设时间后控制所述锁舌电机停止运动，使得伸出的所述锁舌结构将所述吸顶屏固定在所述初始位置。