[发明专利]一种单电机行走四向车

权利要求书

1.一种单电机行走四向车，包括下车体、上车体；所述上车体的中间位置设为载货区；上车体的两侧面分别安装有第一主动车轮及第一从动车轮，下车体的两端面分别安装有第二主动车轮及第二从动车轮；

其特征在于：所述上车体内还设有电机、连接电机输出端的减速机、第一齿轮箱、第二齿轮箱、连接第一齿轮箱及第二齿轮箱的中间传动轴；

所述第一齿轮箱包括与减速机输出轴同轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮位于第二齿轮下方，所述第三齿轮与其中一个第一主动车轮同轴连接；

所述第二齿轮箱包括第四齿轮、位于第四齿轮下方并与第四齿轮啮合的第五齿轮、位于第五齿轮旁侧并与第五齿轮啮合的第六齿轮、与第六齿轮同轴连接的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、承载第二伞齿轮的伞齿轮轴；

所述第二齿轮通过中间传动轴与第四齿轮同轴连接；所述第五齿轮与另一个第一主动车轮同轴连接；

所述伞齿轮轴通过一个第一同步带装置与一个第二主动车轮同轴连接，该第一同步带装置包括与伞齿轮轴一端同轴连接的第一带轮、与一个第二主动车轮同轴连接的第二带轮、绕在第一带轮与第二带轮上的同步带；所述伞齿轮轴另一端同轴连接一个延长轴，该延长轴通过一个第二同步带装置与另一个第二主动车轮同轴连接；第二同步带装置包括与延长轴同轴连接的第三带轮、与该另一个第二主动车轮同轴连接的第四带轮、绕在第三带轮与第四带轮上的同步带。

2.根据权利要求1所述的单电机行走四向车，其特征在于：所述第二带轮与第二主动车轮之间的连接轴穿过上车体，所述上车体设有供该连接轴穿过的开口，且当第二主动车轮相对于上车体上下移动时，该开口与连接轴不干涉；所述第四带轮与另一个第二主动车轮之间的连接轴也穿过上车体。

3.根据权利要求2所述的单电机行走四向车，其特征在于：所述电机位于中间传动轴与挡板之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的单电机行走四向车，其特征在于：所述两个第一从动车轮分别独立的安装在下车体上，两个第二从动车轮分别独立的安装在上车体上。

5.根据权利要求1所述的单电机行走四向车，其特征在于：所述载货区的两侧设有两个挡板，两个挡板之间的区域为载货区，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱安装在同一个挡板的外侧；载货区内还设有货叉。