[发明专利]便于重复安装编码器的卷缆装置及编码器的安装方法

说明书

本发明公开了一种便于重复安装编码器的卷缆装置及编码器的安装方法，该装置包括电缆卷盘、减速机、变频电机，电缆卷盘包括卷盘轴，卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与减速机连接，减速机连接变频电机，变频电机通过减速机驱动电缆卷盘转动；卷盘轴的一端设有凹槽，编码器的转子设有与凹槽相匹配的凸起，并通过凸起卡接于凹槽中；编码器的定子与卷盘支架通过卡扣固定；以电缆卷盘上的电缆起始固定端为起点在卷盘轴与卷盘支架连接处设置零位标识，零位标识包括分别设置于卷盘轴与卷盘支架上的细标识线或细凸起或细凹槽。本发明通过分别在卷盘轴和编码器转子上设置相匹配的凹槽和凸起实现快速、便捷安装编码器的效果，且便于编码器的更换。

技术领域

本发明涉及船用卷缆装置技术领域，尤其是便于重复安装编码器的卷缆装置及编码器的安装方法。

背景技术

目前船用岸电连接的卷缆装置大部分都是通过行程限位器来实现电缆的剩余4圈或者2圈检测，并做报警或者岸基电源的切断。行程限位开关与机构联合动作，虽然也能判断最后卷盘剩余电缆的圈数，但整圈数以外的电缆长度难以准确估计，且限位开关调节比较麻烦，每次都没法精确到剩余4圈或者2圈的长度定位点。

采用编码器可以获取更加准确的卷缆圈数或长度(一般需根据每圈的不同直径进行估计，为成熟技术)，但一般编码器属于易故障类电子器件，需要考虑重复安装和现场标定的问题。

发明内容

针对上述问题及技术需求，本申请提出了一种便于重复安装编码器的卷缆装置及编码器的安装方法，技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种便于重复安装编码器的卷缆装置，该卷缆装置包括电缆卷盘、卷盘支架、减速机、变频电机，电缆卷盘包括卷盘轴，卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与减速机连接，减速机连接变频电机，变频电机通过减速机驱动电缆卷盘转动；卷盘轴的一端设有凹槽，编码器的转子设有与凹槽相匹配的凸起，编码器的转子通过凸起卡接于凹槽中；编码器的定子与卷盘支架通过卡扣固定；电缆卷盘用于收放电缆，以电缆卷盘上的电缆起始固定端为起点在卷盘轴与卷盘支架连接处设置零位标识，零位标识包括分别设置于卷盘轴与卷盘支架上的细标识线或细凸起或细凹槽；编码器用于检测电缆卷盘的旋转圈数，从而确定电缆卷盘上剩余的电缆圈数。

其进一步的技术方案为，卷缆装置还包括控制单元，控制单元包括PLC控制器和显示模块，PLC控制器用于执行电缆卷盘的控制程序，并根据编码器检测获得的电缆卷盘上剩余的电缆圈数确定电缆卷盘放出的电缆长度；显示模块用于实时显示电缆卷盘放出的电缆长度和电缆卷盘上剩余的电缆圈数。

其进一步的技术方案为，控制单元还包括报警模块，当电缆卷盘上剩余的电缆圈数达到设定值时，报警模块发出警报信号。

其进一步的技术方案为，卷缆装置还包括卷盘锁定机构和导缆机构；卷盘锁定机构设置于卷盘支架底座，用于锁定电缆卷盘。

第二方面，本申请提供了一种编码器的安装方法，该编码器安装于上述任一项的卷缆装置上，该方法包括：

将编码器的转子上的凸起卡接到卷盘轴一端的凹槽内；

将编码器的定子与卷盘支架通过卡箍连接；

将电缆卷盘上的电缆进行试放和/或试收，根据编码器输出的角度值确定编码器的安装方向是否正确；

当编码器的安装方向正确时，通过紧固件将编码器的转子相对卷盘轴固定。

其进一步的技术方案为，根据编码器输出的角度值确定编码器的安装方向是否正确，包括：

设定收电缆时卷盘轴的旋转方向为正向，编码器输出的角度值从0°到360°；放电缆时卷盘轴的旋转方向为负向，编码器输出的角度值从360°到0°；

当电缆进行试收或试放时，若编码器对应输出的角度值逐渐增大或逐渐减小，则确定编码器的安装方向正确；否则，编码器的安装方向不正确，需要重新调整。