[发明专利]便于重复安装编码器的卷缆装置及编码器的安装方法

权利要求书

1.一种便于重复安装编码器的卷缆装置，其特征在于，所述卷缆装置包括电缆卷盘、卷盘支架、减速机和变频电机，所述电缆卷盘包括卷盘轴，所述卷盘轴的一端穿过所述卷盘支架的轴承孔后与所述减速机连接，所述减速机连接所述变频电机，所述变频电机通过所述减速机驱动所述电缆卷盘转动；所述卷盘轴的一端设有凹槽，编码器的转子设有与所述凹槽相匹配的凸起，所述编码器的转子通过所述凸起卡接于所述凹槽中；所述编码器的定子与所述卷盘支架通过卡扣固定；所述电缆卷盘用于收放电缆，以所述电缆卷盘上的电缆起始固定端为起点在所述卷盘轴与所述卷盘支架连接处设置零位标识，所述零位标识包括分别设置于所述卷盘轴与所述卷盘支架上的细标识线或细凸起或细凹槽；所述编码器用于检测所述电缆卷盘的旋转圈数，从而确定所述电缆卷盘上剩余的电缆圈数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卷缆装置还包括控制单元，所述控制单元包括PLC控制器和显示模块，所述PLC控制器用于执行电缆卷盘的控制程序，并根据所述编码器检测获得的电缆卷盘上剩余的电缆圈数确定电缆卷盘放出的电缆长度；所述显示模块用于实时显示电缆卷盘放出的电缆长度和电缆卷盘上剩余的电缆圈数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括报警模块，当所述电缆卷盘上剩余的电缆圈数达到设定值时，所述报警模块发出警报信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述卷缆装置还包括卷盘锁定机构和导缆机构；所述卷盘锁定机构设置于所述卷盘支架底座，用于锁定电缆卷盘。

5.一种编码器的安装方法，所述编码器安装于如权利要求1-4任一项所述的卷缆装置上，其特征在于，所述方法包括：

将编码器的转子上的凸起卡接到所述卷盘轴一端的凹槽内；

将编码器的定子与所述卷盘支架通过卡箍连接；

将所述电缆卷盘上的电缆进行试放和/或试收，根据所述编码器输出的角度值确定所述编码器的安装方向是否正确；

当所述编码器的安装方向正确时，通过紧固件将所述编码器的转子相对所述卷盘轴固定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述编码器输出的角度值确定所述编码器的安装方向是否正确，包括：

设定收电缆时卷盘轴的旋转方向为正向，编码器输出的角度值从0°到360°；放电缆时卷盘轴的旋转方向为负向，编码器输出的角度值从360°到0°；

当电缆进行试收或试放时，若编码器对应输出的角度值逐渐增大或逐渐减小，则确定所述编码器的安装方向正确；否则，所述编码器的安装方向不正确，需要重新调整。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括编码器角度零位的标定方法：

编码器安装固定完毕后旋转所述电缆卷盘使分别设置于卷盘轴与卷盘支架的零位标识相互对齐，此时编码器的角度读数即为本次安装的零位，编码器的角度输出值为：测量值-所述零位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当需要更换编码器时，所述方法还包括电缆圈数整数部分标定方法：

更换编码器前先将所述卷盘轴与卷盘支架的零位标识相互对齐，然后通过锁定机构锁定所述电缆卷盘后进行编码器的更换；

更换后将原编码器记录的电缆卷盘上剩余的电缆圈数置入新编码器中；

确认置入新编码器中的电缆卷盘上剩余的电缆圈数与电缆卷盘上实际剩余的电缆圈数是否一致；

当电缆圈数不一致时，根据所述电缆卷盘上实际剩余的电缆圈数调整新编码器中置入的电缆圈数；

当电缆圈数一致时，解锁所述电缆卷盘。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当需要更换编码器时，所述方法还包括另一种电缆圈数整数部分标定方法：

放空所述卷缆装置所有电缆，直至所述卷盘轴与卷盘支架的零位标识相互对齐，然后进行编码器的更换；

更换后进行电缆的重新卷绕，新编码器根据检测到的电缆卷盘实际旋转的圈数进行重新计数。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述编码器为增量式旋转编码器。