[发明专利]一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构

说明书

一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，包括步进电机及主轴，所述步进电机的输出轴上设有针距机构限位凸轮、剪线机构驱动凸轮、压脚机构驱动凸轮及调牙机构驱动凸轮，针距机构限位凸轮、剪线机构驱动凸轮、压脚机构驱动凸轮及调牙机构驱动凸轮与调针距传动组件、剪线刀组件、压脚组件、牙架组件相对应以实现动力的传递，实现自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小功能；现提出了一种自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。

技术领域

本发明涉及一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构。

背景技术

缝纫机工作当中需要频繁的剪线、抬压脚，以往多用气缸或电机驱动机构实现剪线、抬压脚动作，结构复杂不利安装，零件种类多成本高；且不同厚度的缝料对设备的送料牙齿高度有不同的要求，现有设备送料牙齿高度通过螺钉固定，无法自动调节，无法满足缝料厚度频繁变化的使用情况；对不同的缝料，针距大小也有不同的要求，现有设备需要员工进行手动调节，且无法精准定位，对员工的要求较高，不利于服装企业的高效生产。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，包括：

步进电机及主轴，所述步进电机的输出轴上设有针距机构限位凸轮、剪线机构驱动凸轮、压脚机构驱动凸轮及调牙机构驱动凸轮；

调针距传动组件，用于与所述针距机构限位凸轮相作用以实现针距的调节，所述调针距传动组件包括凸轮随动件、第一针距调节杠杆、传动轴、第二针距调节杠杆、针距调节连杆、第三针距调节杠杆、扭簧、送布组件、针距调节轴、齿条，所述送布组件包括分体式的送布偏心凸轮、针距偏心凸轮、蝶形垫片及螺母，所述送布偏心凸轮和所述针距偏心凸轮通过叠加偏心量的改变即可改变针距大小；

剪线刀组件及剪线传动组件，所述剪线传动组件用于与所述剪线机构驱动凸轮相作用并传递运动至所述剪线刀组件处以实现剪线的控制，所述剪线传动组件包括用于传递剪线动作的第一剪线杠杆、金属球、第二剪线杠杆、剪线连杆、扭簧、第三剪线杠杆；

压脚组件及抬压脚传动组件，所述抬压脚传动组件用于与所述压脚机构驱动凸轮相作用以实现所述压脚组件的抬起、回落动作，所述抬压脚组件包括凸轮随动件、抬压脚杠杆、限位挡圈、压脚轴、压脚臂；

牙架组件及调牙传动组件，所述调牙传动组件用于与所述调牙机构驱动凸轮相作用以实现所述牙架组件的高度调节，所述调牙传动组件包括棘轮及设在所述棘轮上的棘轮销、第一调牙杠杆、第一调牙连杆、第二调牙杠杆、轴套、第三调牙杠杆、第二调牙连杆、调牙偏心轴，所述牙架组件的一端设有牙齿组件。

进一步的，当所述步进电机顺时针转动，所述剪线机构驱动凸轮驱动剪线机构实现剪线动作，此时，所述调牙机构驱动凸轮、所述压脚机构驱动凸轮和所述针距机构限位凸轮均处于空行程阶段，不会驱动相应机构，即实现剪线动作时，压脚无动作、牙齿高度、针距大小保持不变。

进一步的，当所述步进电机继续顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后开始复位，所述针距机构限位凸轮开始工作，配合主轴电机运作，进入针距调节阶段，所述调牙机构驱动凸轮、所述压脚机构驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，即进行针距调节时，剪线机构产生动作，压脚无动作，牙齿高度保持不变。

进一步的，当所述步进电机进一步顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后回到初始位置，所述针距机构限位凸轮开始工作，控制主轴电机不发生工作，不进入针距调节状态，所述调牙机构驱动凸轮开始工作，牙齿高度从最高到最低转换，此时所述压脚机构驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构；当所述步进电机顺时针转动一周，牙齿高度从最低回到最高，抬压脚机构产生抬压脚动作，即进行牙齿高度调节时，牙齿高度从高到低转换，剪线机构产生动作、压脚无动作、针距保持不变；牙齿高度从低回到高，剪线机构产生动作、抬压脚机构产生动作、针距保持不变。