[发明专利]一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构

权利要求书

1.一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，其特征在于：包括

步进电机（1）及主轴（17），所述步进电机（1）的输出轴上设有针距机构限位凸轮（3）、剪线机构驱动凸轮（19）、压脚机构驱动凸轮（29）及调牙机构驱动凸轮（37）；

调针距传动组件，用于与所述针距机构限位凸轮（3）相作用以实现针距的调节，所述调针距传动组件包括凸轮随动件（4）、第一针距调节杠杆（5）、传动轴（7）、第二针距调节杠杆（8）、针距调节连杆（9）、第三针距调节杠杆（10）、扭簧（11）、送布组件（12）、针距调节轴（13）、齿条（14），所述送布组件（12）包括分体式的送布偏心凸轮（12-1）、针距偏心凸轮（12-2）、蝶形垫片（12-3）及螺母（12-4），所述送布偏心凸轮（12-1）和所述针距偏心凸轮（12-2）通过叠加偏心量的改变即可改变针距大小；

剪线刀组件（28）及剪线传动组件，所述剪线传动组件用于与所述剪线机构驱动凸轮（19）相作用并传递运动至所述剪线刀组件（28）处以实现剪线的控制，所述剪线传动组件包括用于传递剪线动作的第一剪线杠杆（20）、金属球（21）、第二剪线杠杆（22）、剪线连杆（23）、扭簧（25）、第三剪线杠杆（27）；

压脚组件（36）及抬压脚传动组件，所述抬压脚传动组件用于与所述压脚机构驱动凸轮（29）相作用以实现所述压脚组件（36）的抬起、回落动作，所述抬压脚组件包括凸轮随动件（30）、抬压脚杠杆（31）、限位挡圈（32）、压脚轴（34）、压脚臂（35）；

牙架组件（49）及调牙传动组件，所述调牙传动组件用于与所述调牙机构驱动凸轮（37）相作用以实现所述牙架组件（49）的高度调节，所述调牙传动组件包括棘轮（39）及设在所述棘轮（39）上的棘轮销（38）、第一调牙杠杆（41）、第一调牙连杆（42）、第二调牙杠杆（43）、轴套（45）、第三调牙杠杆（46）、第二调牙连杆（47）、调牙偏心轴（48），所述牙架组件（49）的一端设有牙齿组件（50）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，其特征在于：当所述步进电机（1）顺时针转动，所述剪线机构驱动凸轮（19）驱动剪线机构实现剪线动作，此时，所述调牙机构驱动凸轮（37）、所述压脚机构驱动凸轮（29）和所述针距机构限位凸轮（3）均处于空行程阶段，不会驱动相应机构，即实现剪线动作时，压脚无动作、牙齿高度、针距大小保持不变。

3.根据权利要求2所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，其特征在于：当所述步进电机（1）继续顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后开始复位，所述针距机构限位凸轮（3）开始工作，配合主轴电机运作，进入针距调节阶段，所述调牙机构驱动凸轮（37）、所述压脚机构驱动凸轮（29）处于空行程阶段，不驱动相应机构，即进行针距调节时，剪线机构产生动作，压脚无动作，牙齿高度保持不变。

4.根据权利要求3所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，其特征在于：当所述步进电机（1）进一步顺时针转动，剪线机构实现剪线动作后回到初始位置，所述针距机构限位凸轮（3）开始工作，控制主轴电机不发生工作，不进入针距调节状态，所述调牙机构驱动凸轮（37）开始工作，牙齿高度从最高到最低转换，此时所述压脚机构驱动凸轮（29）处于空行程阶段，不驱动相应机构；当所述步进电机（1）顺时针转动一周，牙齿高度从最低回到最高，抬压脚机构产生抬压脚动作，即进行牙齿高度调节时，牙齿高度从高到低转换，剪线机构产生动作、压脚无动作、针距保持不变；牙齿高度从低回到高，剪线机构产生动作、抬压脚机构产生动作、针距保持不变。

5.根据权利要求4所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，其特征在于：当所述步进电机（1）逆时针转动，所述压脚机构驱动凸轮（29）驱动机构实现抬压脚，所述调牙机构驱动凸轮（37）、所述剪线机构驱动凸轮（19）、所述针距机构限位凸轮（3）处于空行程阶段，不驱动相应机构，即实施抬压脚时，剪线无动作，牙齿高度、针距大小保持不变。

6.根据权利要求5所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节牙齿高度、调节针距大小机构，其特征在于：当所述步进电机（1）继续逆时针转动，所述压脚机构驱动凸轮（29）进入空行程阶段，压脚高度保持在最高处，所述调牙机构驱动凸轮（37）开始工作，驱动牙齿下行至针板面以下实现下供，所述剪线机构驱动凸轮（19）、所述针距机构限位凸轮（3）处于空行程阶段，不驱动相应机构，即实施下供状态时，压脚处于最高处，牙齿处于针板面以下，剪线无动作，针距大小保持不变。