[发明专利]一种全自动中药煎煮系统

说明书

本发明公开了一种全自动中药煎煮系统，包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区、加水区、煎煮区、包装区和清洗区；所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区、加水区运行至煎煮区进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区进行清洗后运行至调剂区；所述输送轨道包括换向模块，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。本发明中通过合理的功能区域布局和运行轨道的排布进一步优化了目前市场上的自动化或半自动化的煎煮系统；并且通过换向模块的设置，缩短了传统轨道通过转弯改变运行方向的模式，降低了全自动中药煎煮系统的制造成本，同时也减小了全自动中药煎煮系统整体所需占用的空间。

技术领域

本发明属于煎药技术领域，具体地说涉及一种全自动中药煎煮系统。

背景技术

中药是我国传统医学的精髓，因其独特的疗效和极小的副作用，越来越受到大家的青睐。传统的中药煎药方式是人工手工煎药，人工控制煎药时间和火候，但是可能会出现煎药时间和火候把握不好，导致中药不能够发挥最佳的效果。目前部分煎药工厂实现了自动化或半自动化的煎煮过程，相对于传统的人工煎煮节省了大量的劳动力和时间，但是目前的自动化或半自动化的煎煮系统还存在着运行轨道设置不合理，导致煎煮系统工作效率低的问题。

申请号为CN110522648A的专利公开了一种中药煎煮系统及中药煎药方法，包括煎锅、工作台、位于工作台上的对煎锅进行加热的电磁炉和两个位于电磁炉相邻两侧上的定位机构，所述定位机构包括设有水平杆安装孔的立杆、穿设 在水平杆安装孔内的能够伸到电磁炉上方的水平杆和连接在水平杆位于电磁炉上方的一端上的定位块，所述立杆上螺纹连接有用于抵紧在所述水平杆是而将水平杆同立杆固定在一起的锁紧螺丝。在煎药过程中使煎锅同两个定位机构的定位块抵接在一起，使得煎锅同电磁炉保持对中。

上述发明的技术方案虽然通过将煎锅调整到同电磁炉对中，解决了中药煎煮系统中煎锅与电磁炉的自动化问题，但是仍然存在着整个运行轨道不够自动化的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动中药煎煮系统，以实现在整个中药煎煮过程中运行轨道全自动化的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种全自动中药煎煮系统；包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区、加水区、煎煮区、包装区和清洗区，所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区、加水区运行至煎煮区进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区进行清洗后运行至调剂区；所述输送轨道包括换向模块，用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上。

进一步的，所述输送轨道还包括固定运行轨道；所述换向模块低于固定运行轨道设置在固定运行轨道两侧传送带之间；所述换向模块设置在两条固定运行轨道的交叉位置处并且低于固定运行轨道的输送平面；当煎煮锅运行至所述换向模块上方需要改变固定运行轨道时，所述换向模块提升高度至与固定运行轨道高度一致。

进一步的，所述固定运行轨道的交叉位置处包括互相垂直的两条固定运行轨道；所述换向模块的传送带与其中一条固定运行轨道的传送带运行方向垂直；所述换向模块的传送带与其中另一条固定运行轨道的传送带运行方向一致。

进一步的，所述固定运行轨道还包括调剂输送线轨道、加水输送线轨道和加盖输送线轨道；加水输送线轨道和加盖输送线轨道首尾相接；调剂输送线轨道的一部分与加水输送线轨道、加盖输送线轨道并排设置、另一部分与加水输送线轨道垂直。

进一步的，煎煮锅自所述调剂区调剂完成后由所述调剂输送线轨道运送至与所述调剂输送线轨道并排设置的所述加水输送线轨道的过程中，所述调剂输送线轨道中间的换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道高度一致，所述加水输送线轨道中间的换向模块提升高度至与所述加水输送线轨道高度一致，所述煎煮锅通过两个换向模块由所述调剂输送线轨道运送至所述加水输送线轨道后，换向模块降低高度。