[发明专利]一种全自动中药煎煮系统

权利要求书

1.一种全自动中药煎煮系统，包括煎煮锅和若干功能区；所述功能区包括调剂区（1）、加水区（2）、煎煮区（3）、包装区（4）和清洗区（5）；其特征在于，所述煎煮锅通过输送轨道自调剂区（1）、加水区（2）运行至煎煮区（3）进行泡药和煎煮；煎煮后的中药通过包装区（4）进行包装，煎煮后的煎煮锅通过输送轨道运行至清洗区（5）进行清洗后运行至调剂区（1）；

所述输送轨道包括换向模块（7），用于使煎煮锅移转到线路不同的输送轨道上；

所述输送轨道包括固定运行轨道（8）；

所述换向模块（7）低于固定运行轨道（8）设置在固定运行轨道（8）两侧传送带之间；

所述换向模块（7）设置在两条固定运行轨道（8）的交叉位置处并且低于固定运行轨道（8）的输送平面；当煎煮锅运行至所述换向模块（7）上方需要改变固定运行轨道（8）时，所述换向模块（7）提升高度至与固定运行轨道（8）高度一致；

所述固定运行轨道（8）的交叉位置处包括互相垂直的两条固定运行轨道（8）；

所述换向模块（7）的传送带与其中一条固定运行轨道（8）的传送带运行方向垂直；

所述换向模块（7）的传送带与其中另一条固定运行轨道（8）的传送带运行方向一致；

所述固定运行轨道（8）还包括调剂输送线轨道（9）、加水输送线轨道（10）和加盖输送线轨道（11）；加水输送线轨道（10）和加盖输送线轨道（11）首尾相接；

调剂输送线轨道（9）的一部分与加水输送线轨道（10）、加盖输送线轨道（11）并排设置、另一部分与加水输送线轨道（10）垂直；

煎煮锅自所述调剂区（1）调剂完成后由所述调剂输送线轨道（9）运送至与所述调剂输送线轨道（9）并排设置的所述加水输送线轨道（10）的过程中，所述调剂输送线轨道（9）中间的换向模块提升高度至与所述调剂输送线轨道（9）高度一致，所述加水输送线轨道（10）中间的换向模块提升高度至与所述加水输送线轨道（10）高度一致，所述煎煮锅通过两个换向模块由所述调剂输送线轨道（9）运送至所述加水输送线轨道（10）后，换向模块降低高度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：所述功能区还包括先煎药功能区；

所述固定运行轨道（8）还包括先煎药储存线轨道（13）和先煎药轨道（14）；所述先煎药储存线轨道（13）和所述先煎药轨道（14）并排设置；

需要先煎药的煎煮锅自所述加盖输送线轨道（11）运行至先煎药功能区的过程中，煎煮锅运行至所述加盖输送线轨道（11）与先煎药储存线轨道（13）交叉位置上方时，换向模块（7）提升高度至与先煎药储存线轨道（13）高度一致，需要先煎药的煎煮锅运行至先煎药储存线轨道（13）后换向模块（7）降低高度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：当需要先煎药的煎煮锅运行至所述先煎药储存线轨道（13）末端上方时，所述先煎药储存线轨道（13）两侧传送带中间的换向模块（7）提升高度至与所述先煎药轨道（14）高度一致，所述先煎药轨道（14）两侧传送带中间的换向模块（7）提升高度至与所述先煎药储存线轨道（13）高度一致；

先煎药功能区为需要先煎药的煎煮锅投放先煎药；煎煮锅由所述先煎药储存线轨道（13）运行至所述先煎药轨道（14），然后在所述先煎药轨道（14）上投放先煎药。

4.根据权利要求3所述的一种全自动中药煎煮系统，其特征在于：所述固定运行轨道（8）还包括煎煮线主轨道（15）；当煎煮锅自所述先煎药轨道（14）运行至所述煎煮区（3）的过程中，煎煮锅运行至煎煮线主轨道（15）与所述先煎药轨道（14）交叉位置上方时，换向模块（7）提升高度至与所述煎煮线主轨道（15）高度一致；煎煮锅运行至所述煎煮线主轨道（15）后换向模块（7）降低高度；

煎煮锅包括加完药的煎煮锅和二煎用的煎煮锅；与所述煎煮线主轨道（15）同一垂直方向上并排设置了第一煎煮线轨道（16）和第二煎煮线轨道（17）；加完药的煎煮锅通过换向模块（7）运行至第一煎煮线轨道（16）进行泡药；二煎用的煎煮锅通过换向模块（7）运行至第二煎煮线轨道（17）进行存储。