[发明专利]一种全自动中药煎煮系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动中药煎煮系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：S1、控制运输结构从煎煮锅清洗单元将第二煎煮锅运输至煎煮锅暂存单元；S2、将第二煎煮锅搬运至二煎后下单元，并将煎煮后的第一煎煮锅从煎煮单元搬运至翻倒工位上，并按设定的比例将第一煎煮锅内的部分汤剂翻倒至第二煎煮锅内，后按设定的比例向第一煎煮锅加水；S3、将加水后的第一煎煮锅搬运至煎煮单元进行二次煎煮，并将第二煎煮锅搬运至二煎汤剂暂存单元；S4、将第一煎煮锅的汤剂和第二煎煮锅的汤剂混合形成最终中药汤剂。通过二煎后下单元的翻倒工位将二煎或后下煎煮锅内的汤剂翻倒至另一个煎煮锅内，提高了中药煎煮系统的自动化，提高了煎煮效率。

技术领域

本发明属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种全自动中药煎煮系统的控制方法。

背景技术

中药医学的发展源远流长，中药汤剂是中医的重要剂型，标本兼治、疗效优、应用广；随着人们对自身身体健康的重视程度的提高，中药作为治病养生的药物，其所需的供应量也越发增加，尤其是在突发状况时，对药物的需求量增加尤为显著，此时，需要快速生产大量的药物以满足需求，由此，中药煎煮设备应运而生。

目前，二煎则是对同一种药方进行两次煎煮，两次煎煮后再将两次制得的汤剂进行混合；而先煎后下中药饮片则需按照顺序要求分别处理。但是，传统的二煎后下模块中的煎煮的注意事项都需要人工控制，由于煎煮量大，人为的煎煮会导致药物煎煮效率低，无法对每一份药单进行详细的监控，并在，在运行二煎后下单元时，煎煮锅的运输效率低下，降低了中药煎煮系统的煎煮效果。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种全自动中药煎煮系统，通过搬运结构将煎煮锅从导轨的一侧设置有煎煮锅暂存单元移动至二煎后下单元处，使得不同煎煮锅的汤剂能够按比例混合，确保二煎后下单元的正常运行，确保二煎后下单元的煎煮效率，提高了中药煎煮系统的自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种全自动中药煎煮系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1、控制运输结构从煎煮锅清洗单元将清洗完毕的空的第二煎煮锅运输至煎煮锅暂存单元；

S2、控制搬运结构从煎煮锅暂存单元将第二煎煮锅搬运至二煎后下单元，并控制搬运结构将一次煎煮后的第一煎煮锅从煎煮单元搬运至二煎后下单元的翻倒工位的支撑底座上，并按设定的比例将第一煎煮锅的部分汤剂翻倒至第二煎煮锅内；

S3、控制搬运结构将加水后的第一煎煮锅搬运至煎煮单元进行二次煎煮，并且控制搬运结构将第二煎煮锅搬运至二煎药液暂存单元；

S4、控制搬运结构将二次煎煮的第一煎煮锅的汤剂和翻倒至第二煎煮锅的汤剂混合形成最终中药汤剂。

进一步地，在步骤S2和S3之间还包括：

S21、在翻倒工位翻倒前，控制第二夹持件将第一煎煮锅的内桶及锅盖夹持并搬运至第一接液盘上方；

S22、在翻倒工位翻倒后，控制第二夹持件将从第一接液盘上夹持内桶及锅盖放置在加水后的第一煎煮锅内。

进一步地，步骤S2还包括：

S23、获取第一煎煮锅的位置，将第一煎煮锅搬运至二煎后下单元的翻倒工位的支撑底座并将第一煎煮锅稳固放置；

S24、获取第二煎煮锅的位置，根据获取的位置调节第一煎煮锅的翻倒角度。

进一步地，在步骤S3之后还包括：

S31、控制搬运结构将二次煎煮后的第一煎煮锅搬运至内桶提撑单元进行渣液分离；

S32、控制运输结构将第一煎煮锅运输至药渣挤压单元进行药渣挤压。