[发明专利]一种全自动中药煎煮系统的控制方法

权利要求书

1.一种全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

所述全自动中药煎煮系统包括：煎煮锅清洗单元（16）、煎煮锅暂存单元（6）、煎煮单元（5）、二煎后下单元（8）和灌装单元（9），搬运结构（3）的导轨（31）沿直线方向延伸，煎煮锅暂存单元（6）、煎煮单元（5）、二煎后下单元（8）和灌装单元（9）首尾端相邻设置在导轨（31）的一侧，浸泡单元（4）设置在导轨（31）的另一侧且与煎煮单元（5）相对设置；

S1、控制运输结构从煎煮锅清洗单元(16)将清洗完毕的空的第二煎煮锅(502)运输至煎煮锅暂存单元(6)；

S2、控制搬运结构从煎煮锅暂存单元(6)将第二煎煮锅(502)搬运至二煎后下单元(8)的固定底座（812）上，并控制搬运结构将一次煎煮后的第一煎煮锅(501)从煎煮单元(5)搬运至二煎后下单元(8)的翻倒工位(80)的支撑底座（802）上，并按设定的比例将第一煎煮锅(501)内的部分汤剂翻倒至第二煎煮锅(502)内，后按设定的比例向第一煎煮锅（501）进行加水；

在支撑底座（802）和固定底座（812）上分别设置有重量传感器（805），所述重量传感器（805）分别设置在支撑底座（802）和固定底座（812）的重心；通过检测第一煎煮锅（501）和第二煎煮锅（502）的翻倒汤剂的前后的重量，准确计算第一煎煮锅（501）内翻倒汤剂的比例；

S3、控制搬运结构将加水后的第一煎煮锅(501)搬运至煎煮单元(5)进行二次煎煮，并且控制搬运结构将第二煎煮锅(502)搬运至二煎药液暂存单元(15)；

S4、控制搬运结构将二次煎煮的第一煎煮锅(501)的汤剂和翻倒至第二煎煮锅(502)的汤剂混合形成最终中药汤剂。

2.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，在步骤S2和S3之间还包括：

第二夹持件（22）靠近支撑底座（802）上的第一煎煮锅（501）的位置设置在支撑框架（10）的顶部；第二夹持件（22）的上部通过第二连接件（221）与框架顶壁（101）内侧滑动连接；

第一接液盘（51）偏离第一煎煮锅（501）的正上方，第一接液盘（51）的高度介于第一煎煮锅（501）的锅盖和第二夹持件（22）之间；

S21、在翻倒工位(80)翻倒前，控制第二夹持件(22)将第一煎煮锅(501)的内桶及锅盖夹持并移动至第一接液盘(51)上方；

S22、在翻倒工位(80)翻倒后，控制第二夹持件(22)将从第一接液盘(51)上夹持内桶及锅盖放置在加水后的第一煎煮锅(501)内。

3.根据权利要求2所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：

S23、获取第一煎煮锅(501)的位置，将第一煎煮锅(501)搬运至二煎后下单元(8)的翻倒工位(80)的支撑底座(802)并将第一煎煮锅(501)稳固放置；

S24、获取第二煎煮锅(502)的位置，根据获取的位置调节第一煎煮锅(501)的翻倒角度。

4.根据权利要求1所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括：

S31、控制搬运结构将二次煎煮后的第一煎煮锅(501)搬运至内桶提撑单元(17)进行渣液分离；

S32、控制运输结构将第一煎煮锅（501）运输至药渣挤压单元（18）进行药渣挤压。

5.根据权利要求4所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，在步骤S32之后还包括：

S321、控制运输结构将经过渣液分离与药渣挤压后的第一煎煮锅（501）运输至内桶分离单元，进行内外桶分离，得到含有二次煎煮中药汤剂的外桶；

S322、控制搬运结构将含有一煎中药汤剂的第二煎煮锅(502)和含有二次煎煮中药汤剂的外桶搬运至灌装单元(9)混合并灌装，得到最终中药汤剂。

6.根据权利要求1-5任一所述的全自动中药煎煮系统的控制方法，其特征在于，步骤S31之后还包括：

S311、控制二煎药液暂存单元(15)的控温结构，将灌装前的第一煎煮锅(501)内中药汤剂的温度控制在设定范围内。