[发明专利]一种中药自动生产线的煎煮单元

说明书

本发明公开了一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。该煎煮单元将中药煎煮的工艺流程和从煎药锅取药的动作进行了分解，并为每个煎煮工艺或动作设置了相对应的装置，将这些装置分布在运载装置的两侧，控制运载装置在各装置之间运送煎药锅完成煎煮工艺的衔接，调整或改变煎药锅在各装置之间的流转顺序可以在同一单元内同时煎煮多种药剂。

技术领域

本发明属于中药智能煎煮领域，具体地说，涉及一种中药自动生产线的煎煮单元。

背景技术

现有技术中，中药的煎煮工序多种多样，在传统的中药自动生产线的煎煮单元中，每进行一次药材的煎煮都需要人工进行控制调整煎煮的过程。在需要对中药药材进行批量生产的医院或者中药代煎中心煎煮药材时，由于煎煮的量大，靠人工调整煎煮药材过程的方式就容易出错，导致浪费药材和煎药效率降低。

目前已有关于中药自动生产线的煎煮单元的专利申请：

申请号为201811517584.4的中国专利公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区。

该发明通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率，但是，该中药自动生产线的煎煮单元只能固定的煎煮出一种药汤，无法调整或改变煎煮药材的工序或流程，不能适应多种药方对煎煮工序的多样化要求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药自动生产线的煎煮单元，以实现将中药煎煮流程或动作分解为多个装置，每个装置由对应装置完成一个流程或动作，通过煎煮协调装置衔接煎药锅在各装置之间的转移，调整煎药锅在各装置之间的流转顺序以适应药方需求，达到在一个系统中同时流转若干煎药锅并且进行煎煮多种药剂的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。

进一步地，所述运载装置包括导轨和煎煮协调装置，煎煮单元中各装置布置于导轨的两侧并且沿着导轨的延伸方向依次排列；

煎煮协调装置滑动连接在导轨上方，并且可沿着导轨的延伸方向移动，用于流转所述煎药锅。

进一步地，所述煎煮协调装置包括具有可伸缩的托架的运锅机构，托架进行伸缩可将所述煎药锅从运锅机构运送至各装置的工位，或从各装置的工位带回至运锅机构。

进一步地，所述导轨沿直线延伸，所述煎煮协调装置沿着所述导轨滑动，可调整所述托架在所述导轨的延伸方向上与各装置的工位对齐；所述煎煮协调装置包括沿竖直方向向上延伸的升降机构，所述运锅机构活动地连接在升降机构上，可调整所述托架在竖直方向上与各装置的工位对齐。

进一步地，所述浸泡装置和所述煎煮装置都位于所述导轨的首端并且分布在所述导轨的两侧，所述内桶提撑装置和所述药渣挤压装置与所述浸泡装置排列在所述导轨的同一侧，所述二煎及后下调配装置和所述药液翻倒装置与所述煎煮装置排列在所述导轨的同一侧。