[发明专利]一种中药自动生产线的煎煮单元

权利要求书

1.一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置（1）、煎煮装置（2）、内桶提撑装置（4）、药渣挤压装置（6）、二煎及后下调配装置（5）、药液翻倒装置（7）和流转于各个装置之间的煎药锅，其特征在于，

还包括运载装置（3），其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置；

所述运载装置（3）包括导轨（31）和煎煮协调装置（32），煎煮单元中各装置布置于导轨（31）的两侧并且沿着导轨（31）的延伸方向依次排列；

煎煮协调装置（32）滑动连接在导轨（31）上方，并且可沿着导轨（31）的延伸方向移动，用于流转所述煎药锅；

所述煎煮协调装置（32）包括具有可伸缩的托架的运锅机构（322），托架进行伸缩可将煎药锅从运锅机构（322）运送至各装置的工位，或从各装置的工位带回至运锅机构（322）；

所述导轨（31）沿直线延伸，煎煮单元中各装置靠近所述导轨（31）直线排列，所述煎煮协调装置（32）沿着所述导轨（31）滑动，可调整所述托架在所述导轨（31）的延伸方向上与各装置的工位对齐；所述煎煮协调装置（32）包括沿竖直方向向上延伸的升降机构（321），所述运锅机构（322）活动地连接在升降机构（321）上，可调整所述托架在竖直方向上与各装置的工位对齐。

2.根据权利要求1所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，

所述浸泡装置（1）和所述煎煮装置（2）都位于所述导轨（31）的首端并且分布在所述导轨（31）的两侧，所述内桶提撑装置（4）和所述药渣挤压装置（6）与所述浸泡装置（1）排列在所述导轨（31）的同一侧，所述二煎及后下调配装置（5）和所述药液翻倒装置（7）与所述煎煮装置（2）排列在所述导轨（31）的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述浸泡装置（1）和所述煎煮装置（2）中搁置所述煎药锅的工位高度相同；

所述煎煮协调装置（32）沿着所述导轨（31）运动，所述托架在所述导轨（31）的延伸方向上移动靠近所述浸泡装置（1）中已完成浸泡的煎药锅，然后所述托架向所述浸泡装置（1）伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构（322），然后所述托架再向所述煎煮装置（2）伸长将所述煎药锅放置于所述煎煮装置（2）的工位上。

4.根据权利要求3所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述浸泡装置（1）与所述煎煮装置（2）搁置煎药锅的工位高度不同；所述运锅机构（322）沿着所述升降机构（321）滑动调整所述托架的高度，使所述托架在高度上与所述浸泡装置（1）或所述煎煮装置（2）的工位对齐。

5.根据权利要求4所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述内桶提撑装置（4）与所述浸泡装置（1）相邻并且与所述煎煮装置（2）在所述导轨（31）的延伸方向上错位排列，所述煎药锅在它们中的搁置高度也不同；

所述煎煮协调装置（32）沿着所述导轨（31）运动并靠近所述煎煮装置（2）中已完成煎煮的煎药锅，所述运锅机构（322）沿着所述升降机构（321）滑动并使所述托架在高度上与所述煎煮装置（2）的工位对齐，然后所述托架向所述煎煮装置（2）伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构（322）；

然后所述煎煮协调装置（32）带着煎药锅沿着所述导轨（31）的延伸方向移动，并靠近所述内桶提撑装置（4）的工位，然后所述运锅机构（322）沿着所述升降机构（321）滑动并使其在高度上与所述内桶提撑装置（4）的工位对齐，然后所述托架带着煎药锅向所述内桶提撑装置（4）伸长并将所述煎药锅放置于其工位上。

6.根据权利要求5所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述药渣挤压装置（6）与所述内桶提撑装置（4）相邻且各自设有一段输送线,两个输送线的输送面高度相同且相连通,所述煎药锅可由输送线从所述内桶提撑装置（4）直接送往所述药渣挤压装置（6）。

7.根据权利要求6所述的一种中药自动生产线的煎煮单元，其特征在于，所述二煎及后下调配装置（5）与所述煎煮装置（2）相邻并且与所述内桶提撑装置（4）相对分布于所述导轨（31）的两侧，搁置在所述二煎及后下调配装置（5）中的煎药锅与其它装置中的煎药锅高度不同；

所述煎煮协调装置（32）沿着所述导轨（31）运动并靠近所述煎煮装置（2）中需执行后下药工艺的煎药锅，所述运锅机构（322）沿着所述升降机构（321）滑动并使所述托架在高度上与所述煎煮装置（2）的工位对齐，然后所述托架向所述煎煮装置（2）伸长并抓取煎药锅、缩回时将煎药锅带回所述运锅机构（322）；

然后所述煎煮协调装置（32）带着煎药锅沿着所述导轨（31）的延伸方向移动，并靠近所述二煎及后下调配装置（5）的工位，然后所述运锅机构（322）沿着所述升降机构（321）滑动并使其在高度上与所述二煎及后下调配装置（5）的工位对齐，然后所述托架带着煎药锅向所述二煎及后下调配装置（5）伸长并将所述煎药锅放置于其工位上。