[发明专利]一种多帧静止图像识别数据滤波的方法及系统

说明书

本发明提出了一种多帧静止图像识别数据滤波的方法及系统，属于图像数据处理的技术领域，其中方法包括步骤有：步骤1、通过信息采集设备获取不同时间段内的静态目标物图片数据；步骤2、构建向量存储器，并存储静态目标物图片数据；步骤3、根据需求遍历向量存储器中的静态目标物图片数据；步骤4、将读取到的静态目标物图片数据划分为参考帧图片数据和当前帧图片数据；步骤5、通过像素点距离的计算，执行参考帧图片数据和当前帧图片数据的特征点匹配；步骤6、对匹配结果执行滤波处理；步骤7、输出滤波后的数据。本发明结合对同一物理位置图片不同时间序列，执行数据对齐处理，有效建立多帧图像数据之间的关联，提高图像识别的鲁棒性。

技术领域

本发明属于图像数据处理的技术领域，特别是涉及一种多帧静止图像识别数据滤波的方法及系统。

背景技术

在大数据分析以及视觉技术的的大力发展下，图像处理逐渐在计算机视觉领域占据重要的地位。由于图像滤波效果作为图像识别过程中稳健与否的重要评判因素，因此如何对图像数据执行高效的滤波操作一直是研究的热门方向。

根据实际应用过程中的需求，针对图像数据执行滤波操作的技术逐渐成熟，但是现有技术中忽略了对同一物理位置图片不同时间序列处理方法，使得图像处理过程中存在缺陷，进而导致滤波效果不佳。

发明内容

发明目的：提出一种多帧静止图像识别数据滤波的方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题。通过结合对同一物理位置图片不同时间序列，执行数据对齐处理，有效建立多帧图像数据之间的关联，提高图像识别的鲁棒性。

技术方案：第一方面，提出了一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤1、通过信息采集设备获取不同时间段内的静态目标物图片数据；

步骤2、构建向量存储器，并存储静态目标物图片数据；

根据分类存储需求，向量存储器包含信息向量存储器和二维向量存储器，信息向量存储器用于存储每一帧静态目标物图片数据中待处理点的信息；二维向量存储器用于存储每一帧静态目标物图片数据的信息。

步骤3、根据需求遍历向量存储器中的静态目标物图片数据；

步骤4、将读取到的静态目标物图片数据划分为参考帧图片数据和当前帧图片数据；

其中，参考帧图片数据表示目标物静止状态下的第一帧图片数据，通过选取其中有针对性意义的点作为特征匹配点，作为执行参考帧图片数据和当前帧图片数据匹配的基础。

步骤5、通过像素点距离的计算，执行参考帧图片数据和当前帧图片数据的特征点匹配，执行匹配过程具体包括以下步骤：

步骤5.1、按序读取向量存储器中每一帧的待处理数据，并将读取到的数据作为当前帧数据；

步骤5.2、判断当前帧是否为参考帧；若是参考帧，则保存参考帧数据信息，将参考帧数据信息中有针对性意义的点作为特征匹配点，并跳转至步骤5.1；反之，跳转至步骤5.3；

步骤5.3、基于像素点之间的欧氏距离，寻找当前帧中与特征匹配点最小的距离误差点，并以此作为数据对齐的基础，建立多帧图片数据之间的关联；

步骤5.4、比对欧氏距离的数值大小，获得当前帧中与参考帧特征匹配点最接近的特征点，并将两者进行匹配；

步骤5.5、通过对匹配结果执行预处理，剔除匹配中的错误匹配结果。

步骤6、对匹配结果执行滤波处理，具体包括以下步骤：

步骤6.1、对匹配结果执行中值滤波，并保留预设范围内的数值；

步骤6.2、针对保留下的数值进行均值计算，执行均值滤波；