[发明专利]一种多帧静止图像识别数据滤波的方法及系统

权利要求书

1.一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、通过信息采集设备获取不同时间段内的静态目标物图片数据；

步骤2、构建向量存储器，并存储静态目标物图片数据；

步骤3、根据需求遍历向量存储器中的静态目标物图片数据；

步骤4、将读取到的静态目标物图片数据划分为参考帧图片数据和当前帧图片数据；

步骤5、通过像素点距离的计算，执行参考帧图片数据和当前帧图片数据的特征点匹配；

步骤6、对匹配结果执行滤波处理；

步骤7、输出滤波后的数据。

2.根据权利要求1所述的一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，所述向量存储器包含：信息向量存储器和二维向量存储器；

通过所述信息向量存储器存储每一帧静态目标物图片数据中待处理点的信息；

通过所述二维向量存储器存储每一帧静态目标物图片数据的信息。

3.根据权利要求1所述的一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，所述参考帧图片数据表示目标物静止状态下的第一帧图片数据；

所述参考帧图片数据中有针对性意义的点作为特征匹配点，用于作为执行参考帧图片数据和当前帧图片数据匹配的基础。

4.根据权利要求3所述的一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，执行匹配过程具体包括以下步骤：

步骤5.1、按序读取向量存储器中每一帧的待处理数据，并将读取到的数据作为当前帧数据；

步骤5.2、判断当前帧是否为参考帧；若是参考帧，则保存参考帧数据信息，将参考帧数据信息中有针对性意义的点作为特征匹配点，并跳转至步骤5.1；反之，跳转至步骤5.3；

步骤5.3、基于像素点之间的欧氏距离，寻找当前帧中与特征匹配点最小的距离误差点，并以此作为数据对齐的基础，建立多帧图片数据之间的关联；

步骤5.4、比对欧氏距离的数值大小，获得当前帧中与参考帧特征匹配点最接近的特征点，并将两者进行匹配。

5.根据权利要求4所述的一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，为了提高特征点匹配的准确度，还包括：步骤5.5、通过对匹配结果执行预处理，剔除匹配中的错误匹配结果，具体包括以下步骤：

步骤5.5.1、判断当前帧图片数据与参考帧图片数据之间，是否存在多对一的特征点匹配关系；若存在则跳转至步骤5.5.2；反之，则结束当前预处理步骤；

步骤5.5.2、比较距离误差和；

步骤5.5.3、将距离误差和较大的点对剔除；

步骤5.5.4、输出最终的匹配结果。

6.根据权利要求1所述的一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，对匹配结果执行滤波处理的过程中，具体包括以下步骤：

步骤6.1、对匹配结果执行中值滤波，并保留预设范围内的数值；

步骤6.2、针对保留下的数值进行均值计算，执行均值滤波；

步骤6.3、输出最终的滤波结果。

7.根据权利要求1所述的一种多帧静止图像识别数据滤波的方法，其特征在于，为了评估滤波结果的准确性，通过计算像素点方差值的方式，完成评估。