[发明专利]伸缩悬皮式自动卸料系统

说明书

本发明公开了一种伸缩悬皮式自动卸料系统，包括：卸料小车和安装在其上的皮带第一监测系统，皮带第一监测系统与其控制系统通讯连接，包括：图像采集模块用于采集卸料小车的皮带运行中空载时的监测区域实时图像；皮带检测模块用于利用预设皮带工作状态模型对图像采集模块采集的监测区域实时图像进行图像识别，确定监测区域实时图像中的皮带的工作状态信息；工作状态确定模块用于基于监测区域实时图像中的皮带的工作状态信息，确定监测区域实时图像存在满足预警条件的信息时，则向卸料小车的控制系统发送预警信息。本发明的系统能够及时发现伸缩悬皮式自动卸料小车皮带的缺陷特征，确保输送物品过程顺畅、避免发生安全事故，提高输送效率。

技术领域

本发明属于卸料小车技术领域，涉及一种伸缩悬皮式自动卸料系统。

背景技术

带式输送机卸料小车属于带式输送机单独的一个部件，主要应用在对皮带输送机有卸料要求的场合。其作用跟卸料器相同，只是可以实现多点布料和不同地点布料。伸缩悬皮式自动卸料小车由于设置有垂直于其主体结构运动方向的横向轨道，因此可在纵、横双向多点自动卸料，具有卸料范围大，卸料点灵活等优点，多用于宽体仓库、多料仓中。皮带在输送运行过程中难免会产生磨损或者产生跑偏，若皮带发生磨损或跑偏未能及时发现，则将势必引起输送故障、不能及时输送物料或者不能及时地将长距离的皮带就行纠偏，严重地甚至将发生卸料小车失控现象，因此，本发明预解决这些技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供了一种伸缩悬皮式自动卸料系统。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种伸缩悬皮式自动卸料系统，包括：卸料小车和安装在所述卸料小车上的皮带第一监测系统，

所述皮带第一监测系统与所述卸料小车的控制系统通讯连接，所述皮带第一监测系统包括：

图像采集模块，其用于采集所述卸料小车的皮带运行中空载时的监测区域实时图像；

皮带检测模块，其用于利用预设皮带工作状态模型对所述图像采集模块采集的所述监测区域实时图像进行图像识别，确定所监测区域实时图像中的皮带的工作状态信息；

工作状态确定模块，其用于基于所述监测区域实时图像中的皮带的工作状态信息，确定所述监测区域实时图像是否存在满足预警条件的信息，若所述监测区域实时图像存在满足预警条件的信息，则向所述卸料小车的控制系统发送预警信息，所述预警信息包含所述监测区域实时图像；

其中，所述预设皮带工作状态模型为通过大量不同工况下皮带工作状态的皮带图像在预设深度学习模型进行特征训练得到的，所述皮带工作状态包括：皮带表面划痕、起皮、坑洼、破裂或堆叠。

优选的是，所述的伸缩悬皮式自动卸料系统中，所述图像采集模块还用于采集所述卸料小车的皮带运行中输送物品时的监测区域实时图像。

优选的是，所述的伸缩悬皮式自动卸料系统中，所述皮带工作状态还包括：输送物品特征、皮带与物品的接触状态或皮带周边环境；

若所述工作状态确定模块确定所述监测区域实时图像存在满足预警条件的信息，则向所述卸料小车的控制系统发送预警信息，所述预警信息包含所述监测区域实时图像，所述控制系统控制皮带暂停物品输送，待排除故障后，再次启动皮带输送。

优选的是，所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，还包括：