[发明专利]伸缩悬皮式自动卸料系统

权利要求书

1.一种伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，包括：卸料小车和安装在所述卸料小车上的皮带第一监测系统，

所述皮带第一监测系统与所述卸料小车的控制系统通讯连接，所述皮带第一监测系统包括：

图像采集模块，其用于采集所述卸料小车的皮带运行中空载时的监测区域实时图像；

皮带检测模块，其用于利用预设皮带工作状态模型对所述图像采集模块采集的所述监测区域实时图像进行图像识别，确定所监测区域实时图像中的皮带的工作状态信息；

工作状态确定模块，其用于基于所述监测区域实时图像中的皮带的工作状态信息，确定所述监测区域实时图像是否存在满足预警条件的信息，若所述监测区域实时图像存在满足预警条件的信息，则向所述卸料小车的控制系统发送预警信息，所述预警信息包含所述监测区域实时图像；

其中，所述预设皮带工作状态模型为通过大量不同工况下皮带工作状态的皮带图像在预设深度学习模型进行特征训练得到的，所述皮带工作状态包括：皮带表面划痕、起皮、坑洼、破裂或堆叠。

2.如权利要求1所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，所述图像采集模块还用于采集所述卸料小车的皮带运行中输送物品时的监测区域实时图像。

3.如权利要求2所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，所述皮带工作状态还包括：输送物品特征、皮带与物品的接触状态或皮带周边环境，

若所述工作状态确定模块确定所述监测区域实时图像存在满足预警条件的信息，则向所述卸料小车的控制系统发送预警信息，所述预警信息包含所述监测区域实时图像，所述控制系统控制皮带暂停物品输送，待排除故障后，再次启动皮带输送。

4.如权利要求3所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，还包括：

皮带第二监测部，其设置在所述卸料小车尾车皮带机的头部漏斗入口位置后方处，所述皮带第一监测部包括设置于所述卸料小车尾车皮带机的头部漏斗入口位置后方皮带上方的安装支架、固定在所述安装支架上的跑偏开关及监测板，所述监测板与所述跑偏开关的立辊通过一连接板连接，所述跑偏开关与所述控制系统通讯连接，所述监测板沿所述皮带的宽度方向设置于其上方，且所述监测板垂直于所述皮带的移动方向，所述监测板与皮带表面具有一定距离；

若所述皮带上传输的物品的高度超出所述一定距离时，所述监测板发生倾斜，从而所述跑偏开关的立辊旋转，所述控制系统收到所述跑偏开关的旋转信息，并发出皮带输送停止信号，

当所述监测板回复原位、所述跑偏开关复位后，所述控制系统收到所述跑偏开关的复位信息，发出皮带输送恢复信号。

5.如权利要求1所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，所述预设深度学习模型基于Region-CNN算法训练得出。

6.如权利要求1所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，所述图像采集模块通过摄像机和照相机采集所述监测区域实时图像。

7.如权利要求1所述的伸缩悬皮式自动卸料系统，其特征在于，还包括：

除尘装置，其固定在所述卸料小车的车架上，且位于所述皮带的上方，所述除尘装置也与所述控制系统通讯连接。