[发明专利]基于手势识别的体感操作方法

说明书

本发明公开了一种基于手势识别的体感操作方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该基于手势识别的体感操作方法包括：从绑定的体感设备获取原始姿态数据；根据所述原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角；根据所述夹角判断用户是否完成指定的操作手势；若是，则根据用户所完成的操作手势执行相匹配的控制指令。本申请的基于手势识别的体感操作方法具有响应速度快、终端算力要求低的优点。

技术领域

本发明涉及体感操作技术领域，尤其涉及一种基于手势识别的体感操作方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在体感操作中，手势特征提取是影响手势识别性能最关键的一个环节。由于人们在输入手势动作时，不同的人动作幅度和速度不一样，使用统计方法很难找到合适的具有较强鲁棒性的特征。为了得到具有较强鲁棒性的特征，传统的手势识别方法往往需要对采集到的姿态数据进行复杂的算法处理，以得到高质量的势特征。这就导致终端对用户手势的响应速度较慢。

但是从用户角度来看，用户输入手势动作后期望在短时间能得到响应(执行指令)。因此，亟需提供一种体感操作方法，以提升体感操作的响应速度。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于手势识别的体感操作方法，旨在提升体感操作的响应速度。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种基于手势识别的体感操作方法，包括：

从绑定的体感设备获取原始姿态数据；

根据所述原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角；

根据所述夹角判断用户是否完成指定的操作手势；

若是，则根据用户所完成的操作手势执行相匹配的控制指令。

在一实施例中，所述方法还包括：在绑定的体感设备上映射指定的操作按键，并从所述绑定的体感设备获取按键操作数据；

根据所述原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角，包括：

根据所述按键操作数据及原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角。

在一实施例中，根据所述按键操作数据及原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角，包括：

根据所述按键操作数据确定所述操作按键的触发状态；

根据所述操作按键被触发时的原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角。

在一实施例中，根据所述操作按键被触发时的原始姿态数据计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角，包括：

根据所述操作按键的触发状态对所述原始姿态数据进行分组，并保存为原始姿态数据组；

根据时间戳信息计算每个原始姿态数据组所对应的操作按键触发时长；

比较所述操作按键持续时长与预设时长；

根据所述操作按键持续时长不小于所述预设时长的原始姿态数据组计算用户的手部运动方向与指定方向的夹角。

在一实施例中，根据所述夹角判断用户是否完成指定的操作手势，包括：

计算所述夹角的正弦值与余弦值；

分别计算所述正弦值和所述余弦值随时间变化的目标曲线；

根据所述目标曲线与所述指定的操作手势的特征曲线的匹配度判断用户是否完成指定的操作手势。

在一实施例中，根据所述目标曲线与所述指定的手势的特征曲线的匹配度判断用户是否完成指定的操作手势，包括：